(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123382326.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 北京炎黄时代智能科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区学清路甲18号 中关村东升科技园学院园二层A2527 号 (72)发明人 杨任　叶永彬　甄敬然　李亚明　 杨庚晓　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 刘婷婷 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种巡检机器人用防碰撞机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种巡检机器人用防碰 撞机构， 包括安装板， 安装板的一侧设有安装座， 安装板的外侧对称固定连接有固定块， 安装座的 一侧设有与固定块配合使用的固定槽， 固定块的 内部滑动连接有安装块， 安装座的内部设有与安 装块配合使用的安装槽， 安装座远离安装板的一 侧固定连接有收纳箱； 本实用新型所达到的有益 效果是： 通过设置了防撞筒、 滑动板、 第一弹簧和 缓冲板实现了防撞缓冲的功能， 避免撞击的力对 巡检机器人内部的元件造成损坏； 通过设置了收 纳槽、 第一收纳块、 收纳杆和第二收纳块实现了 进行收纳的功能， 减小了存放时的体积； 通过设 置了安装块和安装槽实现了对装置进行安装和 拆卸的功能， 便 于巡检过程的使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216634465 U 2022.05.31 CN 216634465 U 1.一种巡检机器人用防碰撞机构， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板(1)的一侧 设有安装座(14)， 所述安装板(1)的外侧对称固定连接有固定块(28)， 所述安装座(14)的一 侧设有与固定块(28)配合使用的固定槽(27)， 所述固定块(28)的内部滑动连接有安装块 (29)， 所述安装座(14)的内部设有与安装块(29)配合使用的安装槽(26)， 所述安装座(14) 远离安装板(1)的一侧固定连接有收纳箱(2)， 所述收纳箱(2)的内部设有收纳槽(34)， 所述 收纳槽(34)的内部滑动连接有收纳座(9)， 所述收纳座(9)的内部设有缓冲槽(32)， 所述缓 冲槽(32)的内部滑动连接有缓冲板(8)， 所述 缓冲板(8)的外侧滑动连接有滑动板(5)， 所述 缓冲板(8)与滑动板(5)之间设有第一弹簧(15)， 所述滑动板(5)的一侧等距转动连接有转 轴(6)， 所述 转轴(6)的外侧设有防撞筒(7)。 2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述安装板(1) 的内部对称滑动连接有限位块(25)， 所述限位块(25)与安装板(1)之间设有第四弹簧(24)， 所述安装座(14)的外侧 对称设有与限位块(25)配合使用的限位槽(31)， 所述安装板(1)的 内部转动连接有第二双向丝杆(3 0)， 所述安装块(2 9)与第二双向丝杆(3 0)螺纹连接 。 3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述收纳槽(34) 的内部对称滑动连接有第二收纳块(12)， 所述第二收纳块(12)的外侧转动连接有收纳杆 (11)， 所述收纳座(9)的一侧对称固定连接有第一收纳块(10)， 所述收纳杆(11)与第一收纳 块(10)转动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述收纳槽(34) 的内部转动连接有第一双向丝杆(13)， 所述第二收纳块(12)与第一双向丝杆(13)螺纹连 接， 所述第一双向丝杆(13)的一端固定连接有转盘(3 5)。 5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述缓冲板(8) 的内部对称固定连接有限位杆(3 3)， 所述滑动板(5)与限位杆(3 3)滑动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述收纳箱(2) 的一侧对称设有橡胶垫(4)， 所述收纳箱(2)的顶部设有红外测距仪(3)。 7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述缓冲槽(32) 的内部等距固定连接有固定座(23)， 所述固定座(23)的内部滑动连接有滑动块(18)， 所述 固定座(23)与滑动块(18)之间设有第三弹簧(2 2)。 8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述缓冲板(8) 远离防撞筒(7)的一侧等距固定连接有连 杆(19)， 所述滑动块(18)与连 杆(19)固定连接 。 9.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用防碰撞机构， 其特征在于： 所述缓冲槽(32) 的内部且位于固定座(23)的两侧对称固定连接有 连接块(16)， 所述连接块(16)的外侧转动 连接有转动块(17)， 所述滑动块(18)的外侧对称转动连接有连接杆(20)， 所述连接杆(20) 与转动块(17)滑动连接， 所述 转动块(17)与连接杆(20)之间设有第二弹簧(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216634465 U 2一种巡检机 器人用防碰撞机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检机器人技 术领域， 具体为 一种巡检机器人用防碰撞机构。 背景技术 [0002]机器人是自动执行工作的机器装置， 它既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编 排的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的原则纲领行动， 它的任务是协助或取代人类 工作的工作， 例如生产业、 建筑业， 或是危险的工作， 而在日常的巡检设备的正常运转状况 也可以利用机器人来代替人力 资源的投入， 巡检机器人是以移动机器人作为载体， 以可见 光摄像机、 红外热成像仪、 其它检测仪器作为载荷系统， 以嵌入式计算机作为控制系统的软 硬件开发平台。 [0003]现有技术中的巡检机器人缺乏防碰撞机构， 在巡检机器人的移动过程中很容易发 生碰撞， 容易对巡检机器人的内部元件造成损坏， 需要频繁的进 行维修， 无法满足巡检过程 中的使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防碰撞机构， 以解决上述背景技术 中提出的缺乏防碰撞机构的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种巡检机器人用防碰撞机构， 包括安装板， 所述安装板的一侧设有安装座， 所述 安装板的外侧对称固定连接有固定块， 所述安装座的一侧设有与固定块配合使用的固定 槽， 所述固定块的内部滑动连接有安装块， 所述安装座的内部设有与安装块配合使用的安 装槽， 所述安装座远离安装板的一侧固定连接有收纳箱， 所述收纳箱的内部 设有收纳槽， 所 述收纳槽的内部滑动连接有收纳座， 所述收纳座的内部设有缓冲槽， 所述缓冲槽的内部滑 动连接有缓冲板， 所述缓冲板的外侧滑动连接有滑动板， 所述缓冲板与滑动板之间设有第 一弹簧， 所述滑动板的一侧等距转动连接有转轴， 所述 转轴的外侧设有防撞筒。 [0007]优选的， 所述安装板 的内部对称滑动连接有限位块， 所述限位块与安装板之间设 有第四弹簧， 所述安装座的外侧对称设有与限位块配合使用的限位槽， 所述安装板的内部 转动连接有第二双向丝杆， 所述 安装块与第二双向丝杆螺纹连接 。 [0008]优选的， 所述收纳槽 的内部对称滑动连接有第二收纳块， 所述第二收纳块的外侧 转动连接有收纳杆， 所述收纳座的一侧对称 固定连接有第一收纳块， 所述收纳杆与第一收 纳块转动连接 。 [0009]优选的， 所述收纳槽 的内部转动连接有第一双向丝杆， 所述第二收纳块与第一双 向丝杆螺纹连接， 所述第一双向丝杆的一端固定连接有转盘。 [0010]优选的， 所述缓冲板 的内部对称固定连接有限位杆， 所述滑动板与限位杆滑动连 接。 [0011]优选的， 所述收纳箱的一侧对称设有橡胶垫， 所述收纳箱的顶部设有红外测距仪 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216634465 U 3