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专利 协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质.PDF
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专利 取料及取料位置确定模型创建方法、装置及电子设备.PDF
专利 变电站机器人挂 摘接地线的遥操作控制系统与控制方法.PDF
专利 同时实现对物体抓取与控制的方法.PDF
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专利 基于传感器的机械臂柔顺控制方法.PDF
专利 基于关键模态分解和CPG的仿人机器人低姿匍匐全身运动规划方法.PDF
专利 基于动力学的水下机械臂轨迹优化方法.PDF
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专利 基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法.PDF
专利 基于脑电波意念控制的仿生机械手.PDF
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