(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222056883.0 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 海南中农航 服科技有限公司 地址 571700 海南省儋州市那大镇兰 洋北 路鼎尚广场B39- 310栋 (72)发明人 梁律声　符瑞学　羊道珠　唐艳　 朱致帆　杜朝锦　杨雷超　黎造健　 侯兆民　孙其艺　谢智安　汤玉宝　 王月　 (74)专利代理 机构 北京金蓄专利代理有限公司 11544 专利代理师 周世平 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B64D 47/00(2006.01)B64D 47/02(2006.01) A01M 7/00(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种植保无 人机的药量 监测结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种植保无人机的药量 监测结构， 包括支腿和磁块， 所述支腿上表面连 接有框体， 所述固定杆一侧表面处设有限位螺 母， 且固定杆内部设有活动杆， 所述活动杆下表 面连接有第一弹簧， 所述药水箱下表 面中间处安 装有支撑架， 所述支撑架内上表 面连接有第二弹 簧， 所述螺旋桨下表面一侧处安装有巡航灯； 该 植保无人机的药量监测结构设置有透水的隔网 使得漂浮球在隔网内随着水位的变化而上下移 动， 当药水箱内的水已耗尽时， 漂浮球内部的永 磁结构的磁块通过磁性吸附作用使得药水箱下 方的触发片向上移动触碰到传导片， 从而使 得警 报器得电对 人们发出警声和闪光， 提示人们药水 量已不足， 避免了人们因视线阻挡而影 响对药水 量的观测。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217754117 U 2022.11.08 CN 217754117 U 1.一种植保无人机的药量监测结构， 包括支腿(1)和磁块(21)， 其特征在于： 所述支腿 (1)上表面连接有框体(2)， 所述框体(2)内侧下表面连接有 固定杆(12)， 且框体(2)上部两 端处连接有螺 旋桨(4)， 而且框体(2)上表面中间两侧处安装有微型 水泵(9)； 所述固定杆(12)一侧表面处设有限位螺母(13)， 且固定杆(12)内部设有活动杆(14)， 所述活动杆(14)下表面连接有第一弹簧(11)， 且活动杆(14)一端部开设有限位槽(20)， 而 且活动杆(14)另一端部通过支 座安装有药水箱(3)， 所述药水箱(3)下表 面中间处安装有支 撑架(19)， 且药水箱(3)下表面中间靠右侧处粘结有传导片(17)， 而且药水箱(3)下表面在 传导片(17)的右侧处安装有警报器(18)， 并且药水箱(3)顶部设有药箱盖(7)， 同时药水箱 (3)内侧底面中间处安装有隔网(10)， 所述隔网(10)内部设有漂浮球(8)， 所述漂浮球(8)内 部底面设有磁块(21)； 所述支撑架(19)内上表面连接有第二弹簧(15)， 所述第二弹簧(15)一端部连接有触发 片(16)； 所述螺旋桨(4)下表面 一侧处安装有巡航灯(6)， 且螺 旋桨(4)下端部安装有喷头(5)。 2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药量监测结构， 其特征在于： 所述框体(2) 采用碳纤维结构， 且框体(2)表面采用防水 结构。 3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药量监测结构， 其特征在于： 所述漂浮球 (8)采用泡沫结构， 且漂浮球(8)内的磁块(21)采用永磁结构。 4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药量监测结构， 其特征在于： 所述隔网(10) 采用网状结构， 且隔网(10)采用防水塑料 结构， 并且隔网(10)内表面采用光滑结构。 5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药量监测结构， 其特征在于： 所述固定杆 (12)与活动杆(14)和第一弹簧(11)组合构成弹性减震结构， 且固定杆(12)表 面的限位螺母 (13)一端部位于活动杆(14)表面 开设的限位槽(20)内。 6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的药量监测结构， 其特征在于： 所述触发片 (16)采用矩形结构， 且触发片(16)采用铁质结构， 并且触发片(16)表面涂有一层防锈蚀结 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217754117 U 2一种植保无人机的药量监测结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 具体为 一种植保无 人机的药量 监测结构。 背景技术 [0002]植保无人机的药量监测结构是一种对农药喷洒时农药量的监测装置， 它能够让人 们及时的发现到农药量不足， 提高人们对作物进行农药喷洒的效率， 然后现有的植保无人 机药量监测结构在使用时发现一些问题： [0003]1.现有的植保无人机在进行农作物 喷洒时凭借着喷洒口无药水喷出为监测药水 箱内药量已无的衡量标准， 如遇到有阻挡物阻碍视线时， 难以发现喷头是否还有 药水喷出， 不能直接提醒到人们药 水箱内已无 药水； [0004]2.现有的植保无人机在进行喷洒农药时， 由于在天上飞行， 遇到有风的天气时， 无 人机在天空中的飞行稳定性会降低， 此时无人机携带 的药水箱由于内部的药水晃动， 会对 无人机本身造成晃动， 进一 步降低了无 人机的稳定性。 [0005]所以我们提出了一种植保无人机的药量监测结构， 以便于解决上述中提出的问 题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的药量监测结构， 以解决上述背景技 术提出的目前市场上现有的植保无人机在进行农作物喷洒时不能直接提醒到人们药水箱 内已无药水以及有风天气药 水箱会降低无 人机稳定性的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种植保无人机 的药量监测结 构， 包括支腿和 磁块， 所述支腿上表面连接有框体， 所述框体内侧下表面连接有固定杆， 且 框体上部 两端处连接有螺 旋桨， 而且框体上表面中间两侧处安装有微型 水泵； [0008]所述固定杆一侧表面处设有限位螺母， 且固定杆内部设有活动杆， 所述活动杆下 表面连接有第一弹簧， 且活动杆一端部开设有限位槽， 而且活动杆另一端部通过支座安装 有药水箱， 所述药水箱下表面中间处安装有支撑架， 且药水箱下表面中间靠右侧处粘结有 传导片， 而且药水箱下表面在传导片的右侧处安装有警报 器， 并且药水箱顶部设有 药箱盖， 同时药水箱内侧底面中间处安装有隔网， 所述隔网内部设有漂浮球， 所述漂浮球内部底面 设有磁块； [0009]所述支撑架内上表面连接有第二弹簧， 所述第二弹簧 一端部连接有触发片； [0010]所述螺旋桨下表面 一侧处安装有巡航灯， 且螺 旋桨下端部安装有喷头 。 [0011]优选的， 所述框体采用碳纤维结构， 且框体表面采用防水 结构。 [0012]框体采用碳纤维结构提高了框体的韧性， 减轻了框体的重量， 从而提高了无人机 的稳定性。 [0013]优选的， 所述漂浮球采用泡沫结构， 且漂浮球内的磁块采用永磁结构。 [0014]漂浮球采用泡沫结构使得漂浮球能够 在药水箱内漂在水面上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217754117 U 3