(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221383890.5 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 国网北京市电力公司 地址 100031 北京市西城区前门西大街 41 号 专利权人 国家电网有限公司 (72)发明人 陈佳凯　王宇平　周云浩　王大勇　 石凯元　周佳　裴浩　张潇　 李牧野　于海洋　杨保跃　秦悦涵　 (74)专利代理 机构 北京中巡通大知识产权代理 有限公司 1 1703 专利代理师 崔来贺 (51)Int.Cl. H02G 1/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01)G07C 1/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种架空线路巡 检无人车 (57)摘要 本实用新型公开了一种架空线路巡检无人 车， 包括移动装置和架空线路监控装置； 所述移 动装置包括支撑框架和安装在所述支撑框架上 的U形轮， 所述U形轮用于 带动所述支撑框架在架 空线路上行走； 所述架空线路监控装置安装在所 述支撑框架的底部。 本实用新型提供的架空线路 巡检无人车， 通过U形轮可 以在四分裂导线上稳 定运行， 并且具有跨越间隔棒及直线塔的功能， 有效避免人工巡检可能产生的安全事故， 利用机 械代替人工在架空线上完成验收及巡 检工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217720505 U 2022.11.01 CN 217720505 U 1.一种架 空线路巡检无人车， 其特征在于， 包括移动装置和 架空线路监控装置； 所述移 动装置包括支撑框架和安装在所述支撑框架上的U 形轮(1)， 所述U 形轮(1)用于带动所述支 撑框架在架空线路上 行走； 所述架空线路监控 装置安装在所述支撑 框架的底部 。 2.根据权利要求1所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述支撑框架包括垂直连 杆(2)和水平连杆(5)， 两个所述垂 直连杆(2)和一个水平连杆(5)组成一个U 形框架， 两个所 述U形框架之间通过 水平连杆(5)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述垂直连杆(2)分为上 下两个分节， 两个所述分节之间连接有弹簧(3)。 4.根据权利要求2所述的架 空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述U形框架的U形底两端 以及U形底 顶端分别安装一个所述U形轮(1)。 5.根据权利要求4所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述U形轮(1)斜向安装， 以使工作时架空线路能够位于所述U形轮(1)的U形槽内。 6.根据权利要求1所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述U形轮(1)的轴心连接 电机(4)的输出轴。 7.根据权利要求6所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述架空线路监控装置包 括保护壳(10)和高清摄像头(11)， 所述保护壳(10)固定在支撑框架上， 所述高清摄像头 (11)安装在所述保护壳(10)之外 。 8.根据权利要求7所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述保护壳(10)之内设置 有电子调速器(6)和芯片(7)， 所述芯片(7)的信号输出端通过所述电子调速器(6)电连接所 述电机(4)， 所述芯片(7)的信号输入端连接有信号接收器(8)。 9.根据权利要求7所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述保护壳(10)之内还设 置有电池(9)， 所述电池(9)的电能输出端分别电连接所述电机(4)、 高清摄像头(11)、 电子 调速器(6)和芯片(7)的电能输入端。 10.根据权利要求7所述的架空线路巡检无人车， 其特征在于， 所述支撑框架的底部分 别对角设置一个交叉 连杆(12)， 形成交叉 结构， 所述保护壳(10)固定在所述交叉 结构上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217720505 U 2一种架空线路 巡检无人车 技术领域 [0001]本实用新型属于电力工具技 术领域， 具体涉及一种架空线路巡检无 人车。 背景技术 [0002]输电线路是电力系统的主干网络。 包括绝缘子、 金具、 杆塔和输电线等设备和器 材。 它广泛分布在平原及高山峻岭， 直接暴露于风雪雨露等自然环境之中， 同时还受到洪 水、 滑坡等自然灾害的损害， 运行环境相当恶劣。 电力系统的安全可靠性运行至关重要。 输 电线路可靠性及运行情况直接决定着电力系统的稳定和安全。 检修是保证输电设备健康运 行的必要手段。 做好输电设备 的检修工作及早发现事故隐患并及时予以排除， 使其始终以 良好的状态投入运行， 具有重要的意义， 尤其是电力系统向高电压、 大容量、 互联网发展， 其 重要性更加突出。 [0003]输电线路检修是一种高空、 高危、 高强度的特种作业， 目前多采用人工巡检， 人工 巡检的巡检过程危险、 缺乏监控、 施工人员数量大并且要求高， 随着电网发展的复杂化和多 样化， 现有的输电线路运行与检修难以满足电网需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种架空线路巡检无人车， 以解决现有技术中， 人工 巡检输电线路巡检过程 危险的技 术问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种架空线路巡检无人车， 包括移动装置和架空线路监控装置； 所述移动装置包 括支撑框架和安装在所述支撑框架上的U 形轮， 所述U 形轮用于带动所述支撑框架在架空线 路上行走； 所述架空线路监控 装置安装在所述支撑 框架的底部 。 [0007]进一步的， 所述支撑框架包括垂直连杆和水平连杆， 两个所述垂直连杆和一个水 平连杆组成一个U形框架， 两个所述U形框架之间通过 水平连杆固定连接 。 [0008]进一步的， 所述垂直连 杆分为上 下两个分节， 两个所述分节之间连接有弹簧。 [0009]进一步的， 所述U形框架的U形底两端以及U形底 顶端分别安装一个所述U形轮。 [0010]进一步的， 所述U形轮斜向安装， 以使工作时架空线路能够位于所述U形轮的U形槽 内。 [0011]进一步的， 所述U形轮的轴心连接电机的输出轴。 [0012]进一步的， 所述架空线路监控装置包括保护壳和高清摄像头， 所述保护壳固定在 支撑框架上， 所述高清摄 像头安装在所述保护壳之外 。 [0013]进一步的， 所述保护壳之内设置有电子调速器和芯片， 所述芯片的信号输出端通 过所述电子调速器电连接所述电机， 所述芯片的信号输入端连接有信号接收器。 [0014]进一步的， 所述保护壳之内还设置有电池， 所述电池的电能输出端分别电连接所 述电机、 高清摄 像头、 电子调速器和芯片的电能输入端。 [0015]进一步的， 所述支撑框架的底部分别对角设置一个交叉连杆， 形成交叉结构， 所述说　明　书 1/3 页 3 CN 217720505 U 3