(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221373116.6 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 地址 719001 陕西省榆林市榆阳区孟家湾 乡马大滩马场村结合部 专利权人 西安科技大 学 (72)发明人 王锐　雷亚军　王振兴　闫振国　 张义兴　常心坦　任晓伟　樊龙　 齐勇勇　王延平　张京兆　黄玉鑫　 (74)专利代理 机构 西安智财全知识产权代理事 务所(普通 合伙) 6127 7 专利代理师 田亚红 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) E21F 17/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 煤矿井下的监控摄 像装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于煤矿井下的监 控摄像装置， 涉及矿井用监控装置技术领域， 包 括安装支架、 球面摄像头、 固定外壳， 球面摄像头 通过连接轴与安装支架连接， 固定外壳上转动安 装有清洁机构， 用于球面摄像头的清洁操作； 固 定外壳内设置有驱动机构， 用于驱动清洁机构运 行； 安装支架上设置有喷洒机构， 用于清洗剂的 喷洒操作。 本实用新型通过设置的清洁机构， 能 够与球面摄像头紧密贴合， 有效将球面摄像头上 粘附的灰尘清理， 防止摄像头粘附灰尘对拍摄画 面造成影响， 且清洁机构收放自如， 可折叠收纳 在收纳槽中， 不会对球面摄像头的正常工作造成 干扰。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 217849525 U 2022.11.18 CN 217849525 U 1.一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 包括安装支架(1)、 球面摄像头(2)、 固定外壳 (3)， 其特征在于： 球面摄像头(2)通过连接轴(4)与安装支架(1)连接， 固定外壳(3)与连接 轴(4)连接， 球面摄像头( 2)位于固定外壳(3)内侧， 固定外壳(3)上转动安装有清洁机构 (5)， 用于球面摄像头(2)的清洁操作； 固定外壳(3)内设置有驱动机构(6)， 用于驱动清洁机 构(5)运行； 安装支架(1)上设置有喷洒机构(7)， 用于清洗剂或清洗水的喷洒操作； 所述清 洁机构(5)包括旋转筒(51)和内转环(52)， 旋转筒(51)转动安装于固定外壳(3)上， 球面摄 像头(2)位于旋转筒(51)内侧， 旋转筒(51)下方两侧均开设有收纳槽(53)， 两个收纳槽(53) 内分别转动安装有第一清洁臂(54)与第二清洁臂(55)， 第一清洁臂(54)、 第二清洁臂(55) 均设置为弧形与球面摄像头(2)配合， 第一清洁臂(54)、 第二清洁臂(55)上安装有配合齿轮 (56)， 内转环(52)转动安装于旋转筒(51)内部， 内转环(52)两侧均设置有弧形齿条(57)， 两 个弧形齿条(57)分别与相对应的配合齿轮(56)啮合， 内转环(52)上连接有推动块(58)， 旋 转筒(51)内壁连接有与推动块(58)相配合的限位 块(59)。 2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 其特征在于： 第 一清洁臂 (54)内弧侧设置有若干刷毛(8)， 第二清洁臂(55)内弧侧设置有与球面摄像头(2)配合的弧 形刮除条(9)。 3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 其特征在于： 所述喷洒机 构(7)包括储液箱(71)与喷液管(72)， 储液箱(71)设置于安装支架(1)上， 储液箱(71)一侧 连接有压力泵(73)， 喷液管(72)一端与储液箱(71)连接， 喷液管(72)另一端设置于球面摄 像头(2)处。 4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 其特征在于： 所述驱动机 构(6)包括电机(61)和齿环(62)， 电机(61)安装于固定外壳(3)内侧， 电机(61)输出轴同轴 连接有驱动齿轮(63)， 齿环(62)转动安装于连接轴(4)上， 齿环(62)与驱动齿轮(63)啮合， 齿环(62)一侧连接有套环(64)， 套环(64)上连接有连接件(65)， 连接件(65)下端与内转环 (52)连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 其特征在于： 第 一清洁臂 (54)上设置有加热 管(10)， 第一清洁臂(54)上开设有 若干导热孔(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217849525 U 2一种用于煤矿井下的监控摄像装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及矿井用监控装置技术领域， 特别涉及一种用于煤矿井下的监控摄 像装置。 背景技术 [0002]矿井风门是矿井通风系统中的重要构筑物， 它隔断风流， 为矿井风流按需分配创 造条件， 同时又为行人和运输提供方便。 如今， 随着科技的不断发展和进步， 已经涌现出式 样繁多的各种风门， 矿井风门的作用是确保矿井安全生产， 通风系统的稳定， 减少无效的漏 风。 为提供安全保障， 通常需要在 矿井风门上安装防爆井下摄像头， 然而由于煤矿井下环 境 复杂， 灰尘量大， 摄 像头很容易粘附灰尘， 造成拍摄画面 不清晰， 监控效果差的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提供一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 解决目前矿 井用摄像头容易粘附灰尘、 造成拍摄画面 不清晰， 监控效果差的问题。 [0004]解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种用于煤矿井下的监控摄像装置， 包 括安装支架、 球面摄像头、 固定外壳， 球面摄像头通过连接轴与安装支架连接， 固定外壳与 连接轴连接， 球面摄像头位于固定外壳内侧， 固定外壳上转动安装有清洁机构， 用于球面摄 像头的清洁操作； 固定外壳内设置有驱动机构， 用于驱动清洁机构运行； 安装支架上设置有 喷洒机构， 用于清洗剂或清洗水的喷洒操作； 所述清洁机构包括旋转筒和内转环， 旋转筒转 动安装于固定外壳上， 球面摄像头位于旋转筒内侧， 旋转筒 下方两侧均开设有收纳槽， 两个 收纳槽内分别转动安装有第一清洁臂与第二清洁臂， 第一清洁臂、 第二清洁臂均设置为弧 形与球面摄像头配合， 第一清洁臂、 第二清洁臂上安装有配合齿轮， 内转环转动安装于旋转 筒内部， 内转环两侧均设置有弧形齿 条， 两个弧形齿 条分别与相对应的配合齿轮啮合， 内转 环上连接有推动块， 旋转筒内壁连接有与推动块相配合的限位 块。 [0005]进一步地， 第一清洁臂内弧侧 设置有若干刷毛， 第二清洁臂内弧侧 设置有与球面 摄像头配合的弧形刮除条。 [0006]进一步地， 所述喷洒机构包括储液箱与喷液管， 储液箱设置于安装支架 上， 储液箱 一侧连接有压力泵， 喷液 管一端与储液箱连接， 喷液 管另一端设置 于球面摄 像头处。 [0007]进一步地， 所述驱动机构包括电机和齿环， 电机安装于固定外壳内侧， 电机输出轴 同轴连接有驱动齿轮， 齿环转动安装于连接轴上， 齿环与驱动齿轮啮合， 齿环 一侧连接有套 环， 套环上 连接有连接件， 连接件下端与内转环连接 。 [0008]进一步地， 第一清洁臂上设置有加热 管， 第一清洁臂上开设有 若干导热孔。 [0009]本实用新型的有益效果 为： [0010](1)本实用新型通过设置的清洁机构， 能够与球面摄像头紧密贴合， 有效将球面摄 像头上粘附的灰尘清理， 防止摄像头粘附灰尘对拍摄画面造成影响， 且清洁机构收放自如， 可折叠收纳 在收纳槽中， 不会 对球面摄 像头的正常工作造成干扰。说　明　书 1/3 页 3 CN 217849525 U 3