(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221388931.X (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 杭州矩视科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道聚才路5 00号A706室 (72)发明人 汪志刚　闫云鹏　鲍敦桥　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. G07F 11/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 售货柜 (57)摘要 本实用新型公开了一种售货柜， 包括： 用于 收容待售商品的柜体和设置在所述柜体上的柜 门； 用于检测所述柜门开合状态的检测装置， 所 述检测装置设置在所述柜体或所述柜门上； 用于 根据所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装 置， 所述摄像装置设置在所述柜门上； 用于根据 所述待售商品图像得到售出商品的处理器， 所述 处理器与所述摄像装置连接。 与现有技术相比， 本实用新型实施例所提供的售货柜具有降低侵 犯用户隐私权和肖像 权的风险的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217484926 U 2022.09.23 CN 217484926 U 1.一种售货柜， 其特 征在于， 包括： 用于收容待售商品的柜体和设置在所述柜体上的柜门； 用于检测所述柜门开合状态的检测装置， 所述检测装置设置在所述柜体或所述柜门 上； 用于根据 所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装置， 所述摄像装置设置在所述柜门 上； 用于根据所述待售商品图像得到售出商品的处理器， 所述处理器与所述摄像装置连 接。 2.根据权利要求1所述的售货柜， 其特征在于， 所述柜门包括透明门体和围绕所述透明 门体设置的门框， 所述摄 像装置设置在所述门框上。 3.根据权利要求2所述的售货柜， 其特征在于， 还包括： 连接所述柜门和所述柜体的旋 转轴， 所述摄 像装置设置在所述柜门远离所述旋转轴一侧的边框上。 4.根据权利要求3所述的售货柜， 其特征在于， 所述摄像装置设置在所述边框的中间高 度处， 所述中间高度为大于所述柜门1/ 3高度且小于所述柜门2/ 3高度。 5.根据权利要求1所述的售货柜， 其特 征在于， 所述摄 像装置设置在所述柜门顶部 。 6.根据权利要求1所述的售货柜， 其特 征在于， 所述摄 像装置为广角摄 像头。 7.根据权利要求1所述的售货柜， 其特征在于， 所述柜门为矩形柜门， 所述摄像装置设 置在所述矩形柜门的中心处。 8.根据权利要求1所述的售货柜， 其特征在于， 所述检测装置为陀螺仪， 所述陀螺仪设 置在所述柜门上。 9.根据权利要求8所述的售货柜， 其特 征在于， 所述陀螺 仪设置在所述摄 像装置上。 10.根据权利要求8所述的售货柜， 其特征在于， 所述摄像装置可移动的设置在所述柜 门上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217484926 U 2售货柜 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人售货技 术领域， 尤其涉及一种售货柜。 背景技术 [0002]近年来， 无人售货柜已广泛用于各大商场、 机场、 火车站、 写字楼等各大社会公共 区域， 为大家提供便利。 人工智能和无感支付等迅速发展， 为视觉无人售货柜提供了技术支 持， 也得到了 市场的追捧。 其中视觉无人售货柜中的摄像头占有非常重要的作用， 连接消费 者和算法处 理终端， 为 运营者提供了稳定可靠的商品图像。 [0003]然而， 本实用新型的发明人发现， 现有技术中的售货柜存在侵犯用户隐私权和 肖 像权的风险。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种售货柜， 可以降低侵犯用户隐私权和肖像权的风险。 [0005]根据本实用新型的一方面， 提供了一种售货柜， 包括： 用于收容待售商品的柜体和 设置在所述柜体上 的柜门； 用于检测所述柜门开合状态的检测装置， 所述检测装置设置在 所述柜体或所述柜门上； 用于根据所述开合状态拍摄待售商品图像的摄像装置， 所述摄像 装置设置在所述柜门上； 用于根据所述待售商品图像得到售出商品的处理器， 所述处理器 与所述摄 像装置连接 。 [0006]本实用新型实施例的技术方案中， 将摄像装置设置在柜门上， 为了拍 摄售货柜内 的待售商品图像， 摄像装置的摄像头需要朝向售货柜的柜体方向拍摄， 由于用户在取用柜 体内的商品时通常为面朝向柜体方向观察柜 体内的待售商品， 从而减少摄像头拍摄到的待 售商品图像中的用户正面内容， 降低侵犯用户隐私 权和肖像权的风险； 此外， 设置检测装置 检测柜门的开合状态， 摄像装置根据柜门的开合状态拍摄待售商品图像， 使得摄像装置仅 在柜门处于 打开状态时拍摄待售商品图像， 避免其它时间段拍摄待售商品图像可能造成的 侵犯用户隐私权和肖像权的可能， 进一 步的降低侵犯用户隐私权和肖像权的风险。 [0007]另外， 所述柜门包括透明门体和围绕所述透明门体设置 的门框， 所述摄像装置设 置在所述 门框上。 将摄像装置设置在门框上， 可以避免摄像装置对柜体内的待售商品产生 阻挡， 使得客户可以更好的观察柜体内的待售商品。 [0008]另外， 还包括： 连接所述柜门和所述柜体的旋转轴， 所述摄像装置设置在所述柜门 远离所述旋转轴一侧的边框上。 摄像装置设置在柜门远离旋转轴一侧的边框上， 在柜门被 打开时， 柜门远离旋转轴一侧的边框旋转运动到正对柜体中部的位置， 可以有更好的拍摄 视角对柜体内的待售商品进行拍摄， 提升拍摄的待售商品图像的质量。 [0009]另外， 所述摄像装置设置在所述边框 的中间高度处， 所述中间高度为大于所述柜 门1/3高度且小于所述柜门2/3高度。 摄像装置设置在大于柜门1/3高度且小于柜门2/3高度 处， 可以有更好的拍摄视角对柜体内的待售商品进行拍摄， 提升拍摄的待售商品图像的质 量。说　明　书 1/5 页 3 CN 217484926 U 3