(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221354739.9 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 苏州汀赫机电设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市十全街石皮弄3 号(1-441) (72)发明人 张中华　张桐浩　 (51)Int.Cl. B60B 31/00(2006.01) G01C 15/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 轮胎拧紧机抓手 (57)摘要 本实用新型公开了一种轮胎拧紧机抓手， 包 括抓手主体， 所述抓手主体的输出端连接有拧紧 轴， 所述拧紧轴远离抓手主体的一端嵌合连接有 针孔摄像头， 所述抓手主体的内壁连接有工业内 窥镜探头， 所述抓手主体的尾端连接有连接板， 所述连接板的表面螺纹连接有固定螺栓A， 所述 固定螺栓A的尾端螺纹连接有拧紧装置， 所述拧 紧装置与针孔摄像头和工业内窥镜探头电性连 接， 所述拧紧轴的内壁连接有橡胶层。 本实用新 型通过针孔摄像头、 工业内窥镜探头和橡胶层的 设置， 从而实现对轮胎螺栓拧紧程度的监测功能 降低拧紧轴对轮胎螺 栓表面的磨损。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217574717 U 2022.10.14 CN 217574717 U 1.一种轮胎拧紧机抓手， 包括抓手主体(1)， 其特征在于： 所述抓手主体(1)的输出端连 接有拧紧轴(2)， 所述拧紧轴(2)远离抓手主体(1)的一端嵌合连接有针孔摄 像头(3)； 所述抓手主体(1)的内壁连接有工业内窥镜探头(4)， 所述抓手主体(1)的尾端连接有 连接板(5)， 所述连接 板(5)的表面螺纹连接有固定 螺栓A(6)； 所述固定螺栓A(6)的尾端螺纹连接有拧紧装置(7)， 所述拧紧装置(7)与针孔摄像头 (3)和工业内窥镜 探头(4)电性连接， 所述拧紧轴(2)的内壁连接有橡胶 层(8)。 2.根据权利要求1所述的一种轮胎拧紧机抓手， 其特征在于： 所述拧紧装置(7)包括连 接管(9)、 调节头(10)和拧紧机(11)， 所述连接管(9)位于调节头(10)和拧紧机(11)之间， 且 连接管(9)与调节头(10)轴承连接， 所述调节头(10)的远离连接管(9)的一端与固定螺栓A (6)的尾端连接 。 3.根据权利要求2所述的一种轮胎拧紧机抓手， 其特征在于： 所述调节头(10)远离连接 管(9)的一端连接有伸缩柱(12)， 所述伸缩柱(12)的安装数为2组， 且相对安装。 4.根据权利要求2所述的一种轮胎拧紧机抓手， 其特征在于： 所述调节头(10)远离连接 管(9)的一端螺纹连接有连接 螺栓(13)， 所述连接 螺栓(13)的表面螺纹连接有连接杆(14)。 5.根据权利要求4所述的一种轮胎拧紧机抓手， 其特征在于： 所述连接杆(14)的尾端连 接有调节把手(15)， 所述调节头(10)的表面嵌合安装有激光灯(16)， 所述激光灯(16)位于 调节头(10)的中心处， 且激光灯(16)与拧紧机(1 1)电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种轮胎拧紧机抓手， 其特征在于： 所述抓手主体(1)包括固 定管(17)和连接套管(18)， 所述固定管(17)位于拧紧轴(2)与连接套管(18)之间， 且固定管 (17)的一端与连接套管(18)的内壁连接 。 7.根据权利要求6所述的一种轮胎拧紧机抓手， 其特征在于： 所述连接套管(18)的表面 贯穿连接有固定 螺栓B(19)， 所述固定 螺栓B(19)的表面螺纹连接有固定管(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217574717 U 2轮胎拧紧机 抓手 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车机 械装配技 术领域， 具体为 一种轮胎拧紧机抓手。 背景技术 [0002]随着汽车工业的蓬勃发展， 汽车装配工艺的水平也在不断提高。 为了提高汽车的 装配效率、 保障汽车的安全性， 通常采用轮胎拧紧机对汽车部件的螺母进 行自动旋转拧紧。 现有的轮胎拧紧机,其抓手在对轮胎螺栓进行拧紧时， 由于不能及时感知轮胎螺栓的拧紧 状态， 容易导致对轮胎螺 栓的过度拧紧， 造成对轮胎螺 栓表面的磨损。 [0003]现有技术中一种拧紧机抓手缺 点不足： [0004]专利文件CN208931031U公开了一种新型的轮胎自动拧紧机， 包括 “主支架机构 (1)、 横向导轨(2)、 横向动力压紧机构(3)、 斜支撑加强机构(4)、 升降平衡机构(5)、 连接机 构(6)、 拧紧机构(7)； 所述主支架机构位于上部， 是一种横向支架， 所述主支架机构(1)的两 侧设有横向导轨(2)， 所述主旨家机构(1)内中部设有横向动力压紧机构(3)所述横向导轨 (2)上设有斜支撑加强机构(4)， 所述斜支撑加强机构(4)的上端与所述横向动力压紧机构 (3)相接， 所述斜支撑加强机构(4)的下端通过连接机构(6)与拧紧机构(7)相连， 所述升降 平衡机构(5)上端固定于斜支撑加强机构(4)的直杆侧面， 所述升降平衡机构(5)的下端固 定于连接机构(6)上。 应用本实用新型可实现轮胎螺栓的自动化拧紧 ”， 上述装置在进行使 用时， 虽然实现了对轮胎螺栓的自动化拧紧的效果， 但是 由于缺乏对轮胎螺栓拧紧程度的 监测装置， 容易出现轮胎螺栓未拧紧或者过度拧紧的情况， 而且不便对拧紧机抓手进行更 换。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种轮胎拧紧机抓手， 以解决上述背景技术中现有的 轮胎拧紧机抓手缺乏对轮胎螺 栓拧紧程度的监测功能的情况问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种轮胎拧紧机抓手， 包括抓手 主体， 所述抓手主体的输出端连接有拧紧轴， 所述拧紧轴远离抓手主体的一端嵌合连接有 针孔摄像头， 所述抓手主体的内壁连接有工业内窥镜探头， 所述抓手主体的尾端连接有连 接板， 所述连接板的表面螺纹连接有固定螺栓A， 所述固定螺栓A的尾端螺纹连接有拧紧装 置， 所述拧紧装置与针孔摄像头和工业内窥镜探头电性连接， 所述拧紧轴的内壁连接有橡 胶层。 [0007]优选的， 所述拧紧装置包括连接管、 调节头和拧紧机， 所述连接管位于调节头和拧 紧机之间， 且连接管与调节头轴承连接， 所述调节头的远离连接管的一端与固定螺栓A的尾 端连接， 利用调节头带动抓手主体转动。 [0008]优选的， 所述调节头远离连接管的一端连接有伸缩柱， 所述伸缩柱的安装数为2 组， 且相对安装， 利用伸缩柱对轮胎进行固定 。 [0009]优选的， 所述调节头远离连接管的一端螺纹连接有连接螺栓， 所述连接螺栓 的表说　明　书 1/4 页 3 CN 217574717 U 3