(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222140860.8 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 安徽展翔航空科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市湾沚区北航 芜 湖通航创新园5号楼 9层9室 (72)发明人 龚家强　胡满洲　俞彬彬　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 王荃 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种耐用的多自由度平台 (57)摘要 本申请公开了一种耐用的多自由度平台， 属 于多自由度平台技术领域。 主要包括调节装置， 其特征在于： 所述调节装置包括用于调节设备活 动的电动缸， 所述电动缸的外圈设置有密封壳， 所述电动缸发生变形时使得密封壳内产生压力 变化， 所述密封壳的一侧设置有显示机构， 所述 显示机构在密封壳内产生压力变化时进行提示， 当多自由度平台使用时间过长次数过多后,电动 缸强度下降， 当调节装置再一次急速进行伸缩 时， 此时使电动缸发生形变,使密封壳产生压力 推动显示机构向外活动， 本申请的一种耐用的多 自由度平台方便观察多自由度平台的耐用度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217927992 U 2022.11.29 CN 217927992 U 1.一种耐用的多自由度平台， 包括调 节装置(2)， 其特征在于： 所述调 节装置(2)包括用 于调节设备活动的电动缸( 21)， 所述电动缸( 21)的外圈设置有密封壳( 23)， 所述电动缸 (21)发生变形时使得密封壳(23)内产生压力变化， 所述密封壳(23)的一侧设置有显示机 构， 所述显示机构在 密封壳(23)内产生压力变化时进行提 示。 2.根据权利要求1所述的一种耐用的多自由度平台， 其特征在于： 所述显示机构包括有 空腔(25)， 所述空腔(25)与密封壳(23)管道连接， 且连接处设置有用于密封的密塞(251)。 3.根据权利要求2所述的一种耐用的多自由度平台， 其特征在于： 所述空腔(25)上端贯 穿设有用于显示电动缸(21)压力变化的竖杆(253)， 所述竖杆(253)的一端固定安装有用于 调节其位置的滑块(252)， 所述滑块(252)与空腔(25)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种耐用的多自由度平台， 其特征在于： 所述调节装置(2)的 上端设置有用于放置设备主体的固定 板(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217927992 U 2一种耐用的多自由度平台 技术领域 [0001]本申请涉及多自由度平台技 术领域， 具体为 一种耐用的多自由度平台。 背景技术 [0002]多自由度运动平台是由多支电动缸， 上、 下各多只万向铰链和上、 下两个平台组 成， 下平台固定在基础上， 借助多只电动缸的伸缩运动， 完成上平台在空间多个自由度的运 动， 多自由度运动平台多当作底座使用， 并在该平台上搭载不同的设施以满足不同的使用 需求。 [0003]但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中， 发现上述技术至 少存在如下技术问题： 现有的多自由度平台一般在使用一段时间后对其进行更换， 若多自 由度平台使用的次数较少时， 按照时间断对其进行更换较为浪费， 所以有必要提供一种耐 用的多自由度平台来 解决上述问题。 [0004]需要说明的是， 本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景 技术， 并且因此， 它可以包 含不构成现有技 术的信息 。 发明内容 [0005]基于现有技术中存在的上述问题， 本申请实施例的目的在于： 提供一种耐用的多 自由度平台， 达 到方便观察多自由度平台的耐用度。 [0006]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种耐用的多自由度平台， 包括调 节装置， 其特征在于： 所述调节装置包括用于调节设备活动的电动缸， 所述电动缸的外圈设 置有密封壳， 所述电动缸发生变形时使得密封壳内产生压力变化， 所述密封壳的一侧设置 有显示机构， 所述显示机构在 密封壳内产生压力变化时进行提 示。 [0007]当多自由度平台使用时间过长次数过多后,电动缸强度下降， 当调节装置再一次 急速进行伸缩时， 此时使电动缸发生形变,使密封壳产生压力推动显示机构向外活动。 [0008]所述显示机构包括有空腔， 所述空腔与密封壳管道连接， 且连接处设置有用于密 封的密塞。 [0009]所述空腔 上端贯穿设有用于显示电动缸压力变化的竖杆， 所述竖杆的一端固定安 装有用于调节其 位置的滑块， 所述滑块与空腔滑动连接 [0010]所述调节装置的上端设置有用于放置设备主体的固定 板。 [0011]本申请的有益效果是： 本申请提供的一种耐用的多自由度平台， 通过设置有密封 壳， 工作人员通过显示机构延伸出 的高度来判断多自由度平台的使用磨损度， 方便及时更 换， 从而保护多自由度平台上的设备主体， 同时不需专业人士定期对其损坏程度进行检测。 [0012]除了上面所描述的目的、 特征和优点之外， 本发明还有其它的目的、 特征和优点。 下面将参照图， 对本发明作进一 步详细的说明。说　明　书 1/3 页 3 CN 217927992 U 3