(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210163441.8 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 北京京东尚科信息技 术有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路76号8层 (72)发明人 何凌霄　刘武　梅涛　 (74)专利代理 机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 1 1270 专利代理师 陈宇　张颖玲 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/20(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种对象再识别方法及 装置、 计算机可读存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种对象再识别方法 及装置、 计算机可读存储介质， 方法包括： 通过至 少两个采集设备分别采集包含对象的至少两个 图像序列和对应的至少两种采集信息； 利用特征 识别模型， 对所述至少两个图像序列进行识别， 确定目标对象特征相似度； 基于所述至少两种采 集信息中的采集时间， 通过预设的时间分布关 系， 确定时间转移概率； 基于预设的空间转移概 率和所述时间转移概率， 确定时空联合概率； 利 用所述时空联合概率， 对所述对象特征相似度进 行融合， 确定出目标对象识别结果。 通过有效利 用对象的采集信息， 提升了采集 设备之间时空关 系建模的准确性， 将采集设备之间的空间关系与 时间关系分别建模再进行融合， 提高对象再识别 的召回率和准确率。 权利要求书3页 说明书17页 附图6页 CN 114550089 A 2022.05.27 CN 114550089 A 1.一种对象再识别方法， 其特 征在于， 包括： 通过至少两个采集设备分别采集包含对象的至少两个图像序列和对应的至少两种采 集信息； 利用特征识别模型， 对所述至少两个图像序列进行识别， 确定目标对象特 征相似度； 基于所述至少两种采集信息中的采集时间， 通过预设的时间分布关系， 确定时间转移 概率； 基于预设的空间转移概率和所述时间转移概率， 确定时空联合概率； 所述预设的空间 转移概率是基于历史采集的历史图像统计得到的； 利用所述时空联合 概率， 对所述对象特 征相似度进行融合， 确定出目标对象识别结果。 2.根据权利要求1中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少两种 采集信息中的采 集时间， 通过 预设的时间分布关系， 确定时间转移概 率， 包括： 获取所述至少两种采集信息中所述至少两个图像序列中各自对应的两两图像序列的 采集时间； 基于所述两 两图像序列的采集时间， 确定 两两采集设备之间的时间差； 基于所述时间差和预设时间分布集合， 通过预设的时间分布关系， 得到两两采集设备 之间的所述时间转移概 率。 3.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述至少两种 采集信息中所述 至少两个图像序列中各自对应的两 两图像序列的采集时间， 包括： 基于至少两个图像序列中各自对应的一个图像， 从而得到两个图像， 获得所述两个图 像的拍摄时间； 将所述两个图像的拍摄时间， 确定为所述至少两个图像序列中各自对应的两两图像序 列的采集时间。 4.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述至少两种 采集信息中所述 至少两个图像序列中各自对应的两 两图像序列的采集时间， 包括： 基于至少两个图像序列中各自对应两两图像序列 各自对应的图像集合， 获得两两图像 序列各自对应的图像集 合的拍摄时间集 合； 基于所述两两图像序列各自对应的图像集合的拍摄时间集合， 确定两两图像序列 各自 对应的平均拍摄时间； 基于所述两两图像序列各自对应的平均拍摄时间， 确定所述至少两个图像序列中各自 对应的两 两图像序列的采集时间。 5.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述基于预设的空间转移概率和所述 时 间转移概 率， 确定时空联合 概率之前， 所述方法还 包括： 获取所述第一采集设备对应的第一历史图像， 以及第二采集设备对应的第二历史图 像； 其中， 所述第一采集设备为至少两个采集设备中的任意一个， 第二采集设备为至少两个 中除所述第一采集设备外的任意 一个； 基于所述第 一历史图像， 识别出所述第 一历史图像对应的第 一采集设备下运动状态为 第一运动状态的第一对 象， 统计第一对象数目； 其中， 所述运动状态属于所述采集信息， 所 述第一运动状态为朝着所述第二采集设备移动方向； 基于所述第 二历史图像， 识别出所述第 二历史图像对应的所述第 二采集设备下的第 二权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114550089 A 2对象， 统计所述第二对象与所述第一对象相同的情况 下的第二对象数目； 根据所述第 一对象数目和所述第 二对象数目， 确定所述两两采集设备之间的所述预设 的空间转移概 率。 6.根据权利要求5 中所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一对象数目和所述第 二 对象数目， 确定所述两 两采集设备之间的所述预设的空间转移概 率， 包括： 将所述第一对象数目与所述第 二对象数目做商， 确定所述两两采集设备之间的所述预 设的空间转移概 率。 7.根据权利要求5中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一历史图像， 识别出所 述第一历史图像对应的第一采集设备下运动状态 为第一运动状态的第一对象， 统计得到第 一对象数目之前， 所述方法还 包括： 基于所述第 一采集设备采集的所述第 一历史图像， 获得位于所述第 一采集设备视野中 心的历史对象的第一图像和该历史对象即将离开采集设备视野的第二图像； 根据所述第一图像和所述第二图像， 确定所述历史对象的运动轨 迹； 根据所述运动轨迹， 确定所述历史对象的运动方向， 从而获得所述第一对象的所述第 一运动状态； 所述第一对象属于所述历史对象。 8.根据权利要求5中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一历史图像， 识别出所 述第一历史图像对应的第一采集设备下运动状态 为第一运动状态的第一对象， 统计得到第 一对象数目之前， 所述方法还 包括： 基于所述第 一采集设备采集的所述第 一历史图像， 获得位于所述第 一采集设备视野范 围内， 且包含历史对象的多个图像； 根据所述多个图像， 确定每张图像中所述历史对象的位置信息； 根据两两图像 中所述历史对象的位置信 息， 确定所述历史对象与两两图像对应的运动 方向； 基于所述两两 图像对应的运动方向， 确定所述历史对象的平均运动方向， 从而获得所 述第一对象的所述第一 运动状态； 所述第一对象属于所述历史对象。 9.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述 时间差和预设时间分布集 合， 通过预设的时间分布关系， 得到两两采集设备之间的所述时间转移 概率之前， 所述方法 还包括： 基于所述第 一历史图像和所述第 二历史图像， 获得所述第 一采集设备下运动状态为第 一运动状态的每个对 象的采集时间和所述第二采集设备下 的每个对 象的采集时间； 其中， 所述第二采集设备 下的每个对象在所述第一采集设备 下运动状态为第一 运动状态； 基于所述第一采集设备下运动状态为第一运动状态的每个对象的采集时间和所述第 二采集设备下 的每个对 象的采集时间， 确定两两采集设备之间每个对 象的时间差， 确定所 述预设时间分布集 合。 10.根据权利要求2中所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述时间差和预设时间分布 集合， 通过预设的时间分布关系， 得到 两两采集设备之间的所述时间转移概 率， 包括： 根据所述两 两采集设备之间的时间差和所述预设时间分布集 合， 确定判断参数； 基于所述判断参数， 通过所述预设的时间分布关系对所述时间差进行高斯处理， 得到 所述两两采集设备之间的所述时间转移概 率。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114550089 A 3