(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210265467.3 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 梁庆卫　杨成　宋保维　潘光　 严卫生　刘明雍　胡欲立　张克涵　 (74)专利代理 机构 西安凯多 思知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61290 专利代理师 云燕春 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/776(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可 靠性评估方法 (57)摘要 本发明基于多源信息灰色融合模型的鱼雷 装载可靠性评估 方法， 属于鱼雷可靠性应用研究 技术领域； 步骤为： 1.通过灰色关联度筛选出可 用的参考试验数据序列； 2.对所有试验 数据进行 无量纲化预处理； 3.建立目标试验数据和各个参 考试验数据的非等间距灰色GM(1,1)模型； 4.建 立参考试验数据序列的融合模型； 5.将参考试验 数据序列融合后的模型与 目标试验数据拟合模 型进行融合； 6.对融合后的最终模型进行评估检 验。 本发明通过两次融合构建模型， 并且该模型 可以根据其它相关信息对结果进行修正， 从而使 其模拟和预测精度得到 很大的提升 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114818261 A 2022.07.29 CN 114818261 A 1.一种基于多源信 息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特征在于具体步骤 如下： 步骤1： 通过 灰色关联度筛 选出参考试验数据 序列； 步骤2： 对所有试验数据进行 无量纲化预处 理； 步骤3： 建立目标试验数据和各个参考试验数据的非等间距灰色GM(1,1)模型， 表达式 如下： 式中， Δt0为平均时间 间隔， x(0)(i)为等间距序列， t为时间， a、 b为系数； 步骤4： 建立 参考试验数据 序列的融合模型， 表达式如下： 式中， am为映射发展系数， k ＝1,2,…n； 步骤5： 将参 考试验数据 序列融合后的模型与目标 试验数据拟合模型进行融合； 步骤6： 对融合后的最终模型进行评估检验。 2.根据权利要求1所示基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特 征在于： 所述步骤1中， 设鱼雷装载原始序列为X0＝(x0(1),x0(2),…,x0(n))， 参考序列为Xi ＝(xi(1),xi(2),…,xi(n))； 灰色关联度的应满足： 式中， ξ为分辨系数， 通 常取ξ＝0.5； γ(X0,Xi)为序列X0和Xi的灰色关联度； δ为 关联度阈 值。 3.根据权利要求1所示基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特 征在于： 所述 步骤2中， 对试验数据进行 无量纲化预处 理的计算公式如下： xi(k)＝xi(k)/xi(1),k＝1,2,…n                          (3)。 4.根据权利要求1所示基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特 征在于： 所述 步骤4中， 建立 参考试验数据 序列的融合模型， 包括如下步骤： 步骤4.1： 提取每 个参考序列建立的灰色模型的发展系数 ‑ari； 步骤4.2： 通过步骤1计算出的参考序列与目标序列的灰色关联度对每个参考序列的发 展系数进行权 重赋值， 计算出融合后的综合发展系数 ‑ar； 步骤4.3： 结合综合发展系数 ‑ar和映射法求出参 考序列融合后的灰色模型表达式。 5.根据权利要求4所示基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特 征在于： 所述步骤5中， 将参考试验数据序列融合后的模型与目标试验数据进行融合， 包括 如下步骤：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114818261 A 2步骤5.1： 使用目标序列X0建立的非等间距灰色模型求出与其本身相对应的拟合数据 步骤5.2： 使用4.3求出的参考序列融合后的模型求出与目标序列相对应的拟合数据 步骤5.3： 使用线性回归的方法计算两组的拟合序列与真实序列之间的关系， 建立的最 终的融合模型， 表达式如下： 式中： β 为待估回归系数向量； 为自变量向量； ε为残差向量。 6.根据权利要求1所示基于多源信息灰色融合模型的鱼雷装载可靠性评估方法， 其特 征在于： 所述 步骤6中， 对融合后的最终模型进行评估检验， 计算公式如下； 对于相对误差检验， 其中 为平均相对误差。 当 时， 模型为一级精度， 当 时 ， 模型属于二级精度 ； 当 时 ， 模型属于三级精度 ； 时， 模型属于四级精度； 当 时， 模型精度很差， 在实际工程中不推荐 使用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114818261 A 3