(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123381725.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡铭诺科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区梅村张 公路27号 (72)发明人 葛苏杭　张孟强　吴彬　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 孙建 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动去 毛刺工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人自动去毛刺 工作站， 包括料台、 机器人、 电控箱、 去毛刺平台 和控制柜， 所述料台、 机器人和去毛刺平台均由 电控箱供电， 由控制柜进行控制， 所述机器人包 括第一机器人和第二机器人， 所述第一机器人和 第二机器人之间设置有 过渡平台， 所述去毛刺平 台包括干式去毛刺机构和湿式去毛刺机构， 所述 干式去毛刺机构和第一机器人设置于同侧， 所述 湿式去毛刺机构和第二机器人设置于同侧。 解决 了现有泵体毛刺打磨效率低、 人工劳动强度大、 打磨质量差的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216802793 U 2022.06.24 CN 216802793 U 1.一种机器人自动去毛刺工作站， 包括料台(10)、 机器人、 电控箱(1)、 去毛刺平台和控 制柜(3)， 所述料台(10)、 机器人和去毛刺平台均由电控箱(1)供电， 由控制柜(3)进行控制， 其特征在于： 所述机器人包括第一机器人(5)和第二机器人(7)， 所述第一机器人(5)和第二 机器人(7)之间设置有过渡平 台(9)， 所述去毛刺平 台包括干式去毛刺机构(2)和湿式去毛 刺机构(11)， 所述干式去毛刺机构(2)和第一机器人(5)设置于同侧， 所述湿式去毛刺机构 (11)和第二机器人(7)设置 于同侧。 2.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站， 其特征在于： 所述机器人和所述去 毛刺平台的四周被防护栏(12)包围， 所述电控箱(1)和控制柜(3)设置 于防护栏(12)外 。 3.根据权利要求2所述的机器人自动去毛刺工作站， 其特征在于： 所述干 式去毛刺机构 (2)一端连接有排屑箱(13)， 所述干式去毛刺机构(2)包括轮廓去毛刺组件(21)和多套内孔 去毛刺组件(2 2)， 多套所述内孔去 毛刺组件(2 2)的区别在于直径不同。 4.根据权利要求3所述的机器人自动去毛刺工作站， 其特征在于： 所述过渡平台(9)上 至少设置有两套定位治具。 5.根据权利要求1所述的机器人自动去毛刺工作站， 其特征在于： 所述湿式去毛刺机构 (11)包括清洗喷头(111)、 清洗毛刷(112)、 清洗架(113)和过滤组件(114)， 所述清洗喷头 (111)和清洗毛刷(1 12)设置于清洗架(1 13)上， 所述清洗架(1 13)和过滤组件(1 14)相连。 6.根据权利要求5所述的机器人自动去毛刺工作站， 其特征在于： 所述过滤组件(114) 包括水箱(115)、 与水箱(115)相连的水泵(116)、 设置于水箱(115)上方的过滤棉辊(117)和 设置于过滤棉辊(117)上方的出水管(118)， 所述出水管(118)与清洗架(113)相连， 所述水 泵(116)与清洗喷头(1 11)相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802793 U 2一种机器人自动去毛刺工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产设备 领域， 尤其涉及一种机器人自动去 毛刺工作站。 背景技术 [0002]目前， 机械加工领域内的去毛刺行业自动化水平不高， 有相当一部分去毛刺作业 是由熟练的工人通过手工完成； 特别是汽车用小工件的边缘的去毛刺作业主要是由人工逐 件逐边地操作完成。 [0003]手工去毛刺的作业方式往往需要多次操作、 劳动强度大、 效率低， 去毛刺的质量得 不到保证， 还会造成材料浪费严重； 另外， 手工去毛刺噪音大， 操作产生的粉尘严重损害工 人的身心健康。 现有去毛刺的方法是人工使用电动工具及定制磨头、 尼龙毛刷 去除泵体指 定位置的毛刺， 主 要有以下问题： [0004]1、 去毛刺速度慢， 约20 0S/件； [0005]2、 泵体有尖锐的边角对人手伤害大； [0006]3、 泵体有10～12处去 毛刺位置， 人工容 易遗漏； [0007]4、 泵体单件3～5KG， 人工手持作业劳动强度大。 实用新型内容 [0008]本实用新型的目的在于提供一种机器人自动去毛刺工作站， 以解决现有泵体毛刺 打磨效率低、 人工劳动强度大、 打磨质量差的问题。 [0009]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人自动去毛刺工作站， 包括料台、 机器人、 电控箱、 去毛刺平台和控制柜， 所述料台、 机器人和去毛刺平台均由电控 箱供电， 由控制柜进 行控制， 所述机器人包括第一机器人和 第二机器人， 所述第一机器人和 第二机器人之间设置有过渡平台， 所述去毛刺平台包括干式去毛刺机构和湿式去毛刺机 构， 所述干式去毛刺机构和第一机器人设置于同侧， 所述湿式去毛刺机构和第二机器人设 置于同侧。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0011]所述机器人和所述去毛刺平台的四周被防护栏包围， 所述电控箱和控制柜设置于 防护栏外 。 [0012]所述干式去毛刺机构一端连接有排屑箱， 所述干式去毛刺机构包括轮廓去毛刺组 件和多套内孔去 毛刺组件， 多 套所述内孔去 毛刺组件的区别在于直径不同。 [0013]所述过渡平台上至少设置有两套定位治具。 [0014]所述湿式去毛刺机构包括清洗喷头、 清洗毛刷、 清洗架和过滤组件， 所述清洗喷头 和清洗毛刷设置 于清洗架上， 所述清洗架和过 滤组件相连。 [0015]所述过滤组件包括水箱、 与水箱相 连的水泵、 设置于水箱上方的过滤棉辊和设置 于过滤棉辊上 方的出水管， 所述出 水管与清洗架相连， 所述水泵与清洗喷头相连。 [0016]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216802793 U 3