(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222002238.0 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 惠州明丰精密制造有限公司 地址 516100 广东省惠州市博罗县石 湾镇 专利权人 东莞明丰五金制品有限公司 (72)发明人 邓海龙　秦容　卢冬冬　谢均喜　 李正云　 (74)专利代理 机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44424 专利代理师 周文 (51)Int.Cl. B24B 21/00(2006.01) B24B 21/18(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/02(2006.01)B24B 55/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种多方位自动打磨机 (57)摘要 本申请提供的一种多 方位自动打磨机， 包括 工作台、 设置在工作台上的操作系统、 打磨模组 和固定模组， 所述打磨 模组包括第一X轴驱动件、 第一Z轴驱动件和打磨组件， 所述固定模组包括 第一Y轴驱动件、 第二X轴驱动件和旋转组件， 所 述第一Y轴驱动件安装在工作台上， 所述旋转组 件上安装在固定台。 本装置设有操作系统、 打磨 模组和固定模组， 其中固定模组中通过设置旋转 组件， 且待加工成品全方位进行旋转； 且在打磨 组件中通过设置凸轮， 使砂带在 主动轮和从动轮 之间形成斜面， 使砂带能满足更高的打磨需求， 因此本装置与传统的打磨机相比， 能实现全自动 化打磨加工， 有效降低工人劳动强度， 提高打磨 效率及产品打磨良率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217914580 U 2022.11.29 CN 217914580 U 1.一种多方位自动打磨机， 其特征在于： 包括工作台、 设置在工作台上的操作系统、 打 磨模组和固定模组， 所述操作系统用于控制和记录固定模组和打磨模组的工作状态， 所述 固定模组位于打磨模组的前方， 所述打磨模组包括第一X轴驱动件、 第一Z轴驱动件和打磨 组件， 所述第一X轴驱动件固定安装在工作台上， 所述第一Z轴驱动件与第一X轴驱动件的输 出端固定连接， 所述打磨组件与第一Z轴驱动件的输出端固定连接， 所述固定模组包括第一 Y轴驱动件、 第二X轴驱动件和旋转组件， 所述第一Y轴驱动件安装在工作台上， 所述第二X轴 驱动件与第一Y轴驱动件的输出端固定连接， 所述第二X轴的输出端固定连接有操作平台， 所述旋转组件固定连接在操作平台上， 所述旋转组件上安装在固定台， 所述固定台用于固 定代加工产品。 2.根据权利要求1所述的一种 多方位自动打磨机， 其特征在于： 所述打磨组件包括第 一 工作架、 主动轮和从动轮， 所述第一工作架与第一Z轴驱动件是输出端固定连接， 所述第一 工作架上设有第一旋转驱动件， 所述第一旋转驱动件驱动主动轮进行转动， 所述第一工作 架后端固定连接有第三X轴驱动件， 所述第三X轴驱动件的输出端固定连接有第一连接架， 所述从动轮与第一连接架活动连接， 所述主动轮和从动轮之间绕设有砂带。 3.根据权利要求2所述的一种 多方位自动打磨机， 其特征在于： 所述第 一连接架上螺接 有螺杆， 所述螺杆的一端与从动轮的上端相 抵接， 所述从动轮的下端与第一连接架活动连 接。 4.根据权利要求3所述的一种 多方位自动打磨机， 其特征在于： 所述第 一工作架前端可 拆卸连接有凸轮。 5.根据权利要求1所述的一种 多方位自动打磨机， 其特征在于： 所述旋转组件包括第 一 安装架、 第二安装架、 第二连接板和 第二旋转 驱动件， 所述第一安装架和 第二安装架结构相 同且对称安装在操作平台上， 所述第二连接板安装在第一安装架和第二安装架之间， 所述 第二旋转驱动件安装在第二 安装架侧端， 所述第二旋转驱动件驱动第二连接 板进行旋转。 6.根据权利要求1所述的一种 多方位自动打磨机， 其特征在于： 所述固定台下端安装有 中空旋转机构， 所述中空旋转机构驱动固定台进行旋转。 7.根据权利要求1所述的一种 多方位自动打磨机， 其特征在于： 所述工作台下端设有注 水系统， 所述注水系统位于固定模组下端， 所述注水系统为打磨组件进行 供水。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914580 U 2一种多方位自动打磨机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手表加工技 术领域， 具体是一种多方位自动打磨机 。 背景技术 [0002]手表， 或称为腕表， 是指戴在 手腕上， 用以显示时间的仪器， 手表通常是利用皮革、 橡胶、 尼龙布、 不锈钢等材料， 制成表带， 将显示时间的表头束在手腕 上。 手表的生产制作过 程中涉及到表壳打磨的制造过程， 由于表壳的加工精细程度可对手表的美观和质感进 行直 接呈现， 因此对表壳加工的要求 也随之越来越高。 [0003]现市面上大部分的表壳打磨采用半自动化操作或者人工操作， 无法实现全自动化 操作的原因主要 是因为在打磨过程中无法对表壳进行全方位打磨， 且打磨砂带在打磨过程 中因磨损导致移 位等问题均会对打磨的精细度造成影响， 因此目前市面上大部 分的表壳打 磨装置需要在打磨结束后对表壳进行人工复检， 以确保表壳打磨后的产品良率和产品质 量。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种多方位自动打磨机， 以解决背景技术中的技术问 题。 [0005]为实现前述目的， 本申请提供如下技 术方案： [0006]一种多方位自动打磨机， 包括工作台、 设置在工作台上的操作系统、 打磨模组和固 定模组， 所述操作系统用于控制和记录固定模组和打磨模组的工作状态， 所述固定模组位 于打磨模组的前方， 所述打磨模组包括第一X轴驱动件、 第一Z轴驱动件和打磨组件， 所述第 一X轴驱动件固定安装在工作台上， 所述第一Z轴驱动件与第一X轴驱动件的输出端固定连 接， 所述打磨组件与第一Z轴驱动件的输出端固定连接， 所述固定模组包括第一Y轴驱动件、 第二X轴驱动件和旋转组件， 所述第一Y轴驱动件安装在工作台上， 所述第二X轴驱动件与第 一Y轴驱动件的输出端固定连接， 所述第二X轴的输出端固定连接有操作平台， 所述旋转组 件固定连接在操作平台上， 所述旋转组件上安装在固定台， 所述固定台用于固定代加工产 品。 [0007]进一步的， 所述打磨组件包括第一工作架、 主动轮和从动轮， 所述第一工作架与第 一Z轴驱动件是输出端固定连接， 所述第一工作架上设有第一旋转驱动件， 所述第一旋转驱 动件驱动主动轮进行转动， 所述第一工作架后端固定连接有第三X轴驱动件， 所述第三X轴 驱动件的输出端固定连接有第一连接架， 所述从动轮与第一连接架活动连接， 所述主动轮 和从动轮之间绕设有砂带。 [0008]进一步的， 所述第一连接架上螺接有螺杆， 所述螺杆的一端与从动轮 的上端相抵 接， 所述从动轮的下端与第一连接架活动连接 。 [0009]进一步的， 所述第一工作架前端可拆卸连接有凸轮。 [0010]进一步的， 所述旋转组件包括第一安装架、 第二安装架、 第二连接板和第二旋转驱说　明　书 1/4 页 3 CN 217914580 U 3