(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210642127.8 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 杭州海康汽车 软件有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道丹枫路399号2号楼B楼310室 (72)发明人 张乃聪　刘彦　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. G06F 3/04817(2022.01) G06F 3/0484(2022.01) G06F 3/0488(2022.01) G06F 9/451(2018.01) G06T 5/50(2006.01)G06T 7/90(2017.01) (54)发明名称 一种环境图像的显示方法、 装置、 车载终端 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种环境图像的显示 方法、 装置、 车载 终端及存储介质， 涉及图像处理 技术领域， 应用于车载终端， 所述车载终端支持 与车载摄像头进行图像数据传输， 所述车载摄像 头用于采集行车过程中的环境图像， 所述方法可 以使车载终端的系统主题色彩与环境图像的主 题色相匹配， 环境图像与车载 终端的系统界面色 彩协调。 该方法包括： 获取车载终端的系统主题 色彩， 其中， 系统主题色彩是指车载终端上除用 于展示环境图像之外的显示区域展示内容时使 用的主题色彩； 将展示环境图像过程中使用的 图 像主题色彩调整为与系统主题色彩对应的色彩； 基于调整后的图像主题色 彩， 展示环境图像 。 权利要求书3页 说明书17页 附图7页 CN 115145442 A 2022.10.04 CN 115145442 A 1.一种环境图像的显示方法， 其特征在于， 应用于车载终端， 所述车载终端支持与 车载 摄像头进行图像数据传输， 所述车载摄像头用于采集行车过程中的环境图像， 所述方法包 括： 获取所述车载终端的系统主题色彩， 其中， 所述系统主题色彩是指所述车载终端上除 用于展示所述环境图像之外的显示区域展示内容时使用的主题色彩； 将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的 色彩； 基于调整后的图像主题色彩， 展示所述环境图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述车载终端的系统主题色彩， 包括： 从所述车 载终端的展示内容上确定主题色 分析区域； 对所述主题色分析区域进行主题色彩提取操作， 确定所述主题色分析区域的主题色 彩； 根据所述主题色 分析区域的主题色彩， 确定所述车 载终端的系统主题色彩。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述车载终端的展示内容上选取主 题色分析区域， 包括： 在所述展示内容包括应用程序的图标和/或功能控件时， 将所述展示内容中包括所述 应用程序的图标和/或功能控 件的区域作为所述主题色 分析区域。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述车载终端的展示内容上选取主 题色分析区域， 包括： 在所述展示内容包括车载功能界面 时， 以所述车载功能界面的部分或者全部区域作为 所述主题色分析区域， 所述车载功能界面包括以下一项或者多项： 多媒体内容播放界面、 导 航界面或者自动驾驶功能界面。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述对所述主题色分析区域进行主题色彩 提取操作， 确定所述主题色 分析区域的主题色彩， 包括： 在所述车载终端的展示内容为多媒体内容播放界面时， 随着多媒体内容的播放， 实时 提取所述主题色 分析区域的颜色特 征， 以确定所述主题色 分析区域的主题色彩； 或者， 在所述车载终端的展示内容为多媒体 内容播放界面 时， 提取所述主题色分析区域的颜 色特征， 以确定所述主题色分析区域的当前主题色彩； 随着多媒体内容的播放监测所述主 题色分析区域的颜色特征是否发生变化； 在所述主题色分析区域的颜色特征发生变化的情 况下， 基于所述主题色分析区域的变化后的颜色特征， 重新确定所述主题色分析区域的主 题色彩。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述随着多媒体内容的播放监测所述主题 色分析区域的颜色特 征是否发生变化， 包括： 随着多媒体内容的播放， 确定播放时间是否达到颜色特征切换周期的时间起点， 所述 颜色特征切换周期是基于预先对多媒体内容中主题色分析区域包括的颜色特征进行分析 确定的， 属于同一个颜色特征切换周期内的多媒体内容中主题色分析区域的主题色彩相 同； 若所述播放 时间达到所述颜色特征切换周期的时间起点， 则确定所述主题色分析区域权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115145442 A 2的颜色特 征发生变化。 7.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述从所述车载终端的展示内容上选取主 题色分析区域， 包括： 在所述车载终端的展示内容设置有壁纸图像时， 以所述壁纸图像的部分或者全部区域 作为所述主题色 分析区域。 8.根据权利要求2 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述对所述主题色分析区域进行 主题色彩提取操作， 确定所述主题色 分析区域的主题色彩， 包括： 确定所述主题色 分析区域在颜色空间中各个颜色 分量的平均值； 根据所述主题色分析区域在所述颜色空间中各个颜色分量的平均值， 确定第 一颜色分 量和第二颜色分量， 所述第一颜色分量为所述主题色分析区域在所述颜色空间中平均值取 值最大的颜色分量， 所述第二颜色分量为所述主题色分析区域在所述颜色空间中除去第一 颜色分量之外的其 他颜色分量； 以所述主题色分析区域的第一颜色分量的平均值与所述主题色分析区域的第二颜色 分量的平均值之间的差值， 作为所述主题色 分析区域对应的颜色 分量差值； 根据所述主题色分析区域对应的颜色分量差值、 以及预设的对应关系， 确定所述主题 色分析区域的主题色； 所述预设的对应关系包括多个主题色、 以及所述多个主题色中各个 主题色对应的颜色 分量差值区间。 9.根据权利要求2至7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述主题色分析区域 的主题色彩， 确定所述车 载终端的系统主题色彩， 包括： 在所述主题色分析区域为多个的情况下， 根据各个所述主题色分析区域的主题色彩， 确定各个主题色彩的出现次数； 以出现次数最多的主题色彩作为所述车 载终端的系统主题色彩。 10.根据权利要求1至7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述基于调 整后的图像主题色 彩， 展示所述环境图像， 包括： 基于调整后的图像主题色彩， 对所述环境图像的主题色彩进行调整； 并将调整后的环 境图像叠加到所述车载终端的展示内容的部分或者全部区域上， 以得到融合图像； 展示所 述融合图像； 或者， 将所述环境图像叠加到所述车载终端的展示内容的部分或者全部区域上， 以得到 融合 图像； 基于调整后的图像主题色彩， 对所述融合图像中所述环境图像所在区域的主题色彩 进行调整； 展示调整后的融合图像。 11.根据权利要求1至7任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令， 所述主题色彩自适应功能用于 将展示所述环境图像过程中使用的图像主题色彩调整为与所述系统主题色彩对应的色彩； 根据所述用户指示开启或关闭主题色彩自适应功能的指令， 开启或关闭所述主题色彩 自适应功能。 12.根据权利要求11所述的方法， 其特征在于， 在所述接收用户指示开启或关闭主题色 彩自适应功能的指令之前， 所述方法还 包括： 展示环境图像设置界面， 所述环境图像设置界面用于设置展示所述环境图像过程中的 参数， 所述环境图像设置界面包括 目标功能控件， 所述 目标功能控件用于开启或关闭所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115145442 A 3