(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210908231.7 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 云鲸智能 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道滨海社区海天一路8号百度国际大 厦西塔第2层02单 元 申请人 云鲸智能科技 （东莞） 有限公司 (72)发明人 肖思仪　沈晓倩　黄靖文　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 贺小旺 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) G06F 9/451(2018.01) G06T 13/80(2011.01) (54)发明名称 可视化界面的生成方法、 装置、 系统及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种可视化界面的生 成方法、 装置、 系统及存储介质， 方法包括： 获取 清洁设备的全部或部分已完成的执行事项； 根据 所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执 行事项， 生成可视化界面， 所述可视化界面用于 通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完 成的执行事项， 以实现清洁设备的清洁过程的可 视化， 从而提高用户对清洁设备的使用体验。 权利要求书4页 说明书14页 附图6页 CN 115429169 A 2022.12.06 CN 115429169 A 1.一种可视化界面的生成方法， 应用于清洁设备， 其特 征在于， 包括： 获取清洁设备的全部或部分已完成的执 行事项； 根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项， 生成可视化界面， 所述可 视化界面用于通过动画指示所述清洁设备的全部或部分已完成的执 行事项。 2.根据权利要求1所述的生成方法， 其特征在于， 所述执行事项包括移动、 执行具体执 行动作、 执 行具体执行动作并移动中的任意 一种； 所述根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项， 生成所述可视化界 面， 所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备 的全部或部分已完成的执行事项， 包 括： 当所述执行事项为移动 时： 获取预设地图以及所述清洁设备移动 时的运动路径， 根据 所述预设地图和所述运动路径， 生成所述可视化界面， 所述可视化界面用于通过动画指示 所述清洁设备在所述预设地图上的移动轨 迹； 或， 当所述执行事项为执行具体执行动作时： 获取具体执行动作， 根据 所述具体执行动作， 生成所述可视化界面， 所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备 的具体执行动作； 或， 当所述执行事项为执行具体执行动作并移动时： 获取预设地图以及所述清洁设备移动 时的运动路径， 以及具体执行动作， 其中， 所述清洁设备基于运动路径移动时执行具体执行 动作， 根据所述预设地图和所述运动路径， 以及所述具体执行动作， 生成所述可视化界面， 所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备在所述预设地图上的移动轨迹和移动时 执行的具体执 行动作。 3.根据权利要求2所述的生成方法， 其特征在于， 在所述根据所述具体执行动作， 生成 所述可视化界面之后， 还 包括： 获取所述清洁设备 执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏 污程度； 以及， 根据所述清洁设备执行具体执行动作所覆盖的区域对应的脏污程度， 确定可视化界面 上所述清洁设备 执行具体执行动作所覆盖的区域的显示效果； 在所述根据所述预设地图和所述运动路径， 以及所述具体执行动作， 生成所述可视化 界面之后， 还 包括： 获取所述清洁设备 执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏 污程度； 以及， 根据所述清洁设备执行具体执行动作并移动所覆盖的区域对应的脏污程度， 确定所述 可视化界面上 所述清洁设备 执行具体执行动作并移动所覆盖的区域的显示效果。 4.根据权利要求1所述的生成方法， 其特征在于， 所述动画包括角色标识， 所述角色标 识用于指示所述清洁设备； 所述根据所述获取的清洁设备的全部或部分已完成的执行事项， 生成所述可视化界 面， 所述可视化界面用于通过动画指示所述清洁设备至少部分所述执 行事项， 包括： 根据所述执行事项， 确定角色标识对应的执行动作， 其中， 所述动画用于指示所述角色 标识对应的执 行动作。 5.根据权利要求4所述的生成方法， 其特征在于， 所述角色标识包括角色形象、 文字标 识、 执行机构标识中的至少一种； 所述根据所述执行事项， 确定角色标识对应的执行动作， 其中， 所述动画用于指示所述权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115429169 A 2角色标识对应的执 行动作， 包括： 当所述清洁设备的执行事项为移动时， 所述动画显示预设的角色形象、 文字标识、 执行 结构标识中的至少一种的移动； 当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时， 所述动画显示具体执行动作对应 的执行动作角色形象、 执 行动作文字标识、 执 行动作执 行结构标识中的至少一种； 当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时， 所述动画显示具体执行动 作对应的执行动作角色形象、 执行动作文字标识、 执行动作执行结构标识中的至少一种， 并 且， 显示所述具体执行动作对应的执行动作角色形象、 执行动作文字标识、 执行动作执行结 构标识中的至少一种的移动。 6.根据权利要求5所述的生成方法， 其特 征在于， 所述角色标识还 包括机体标识； 所述根据所述执行事项， 确定角色标识对应的执行动作， 其中， 所述动画用于指示所述 角色标识对应的执 行动作， 还 包括： 当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作并移动时， 所述动画显示具体执行动 作对应的执行动作角色形象、 执行动作文字标识执行动作执行结构标识中的至少一种， 并 且， 显示机体标识 移动。 7.根据权利要求5所述的生成方法， 其特征在于， 所述当所述清洁设备的执行事项为执 行具体执行动作时， 所述动画显示所述具体执行动作对应的执行动作角色形象、 执行动作 文字标识、 执 行动作执 行结构标识中的至少一种， 包括： 当所述具体执行动作为拖地 时， 所述动画显示拖地角色形象、 拖地文字标识、 拖地执行 结构标识中的至少一种； 当所述具体执行动作为扫地 时， 所述动画显示扫地角色形象、 扫地文字标识、 扫地执行 结构标识中的至少一种； 当所述具体执行动作为扫拖地同时进行时， 所述动画显示扫拖地角色形象、 扫拖地文 字标识、 扫拖 地执行结构标识中的至少一种； 当所述具体执行动作为清洁地毯时， 所述动画显示清洁地毯角色形象、 清洁地毯文字 标识、 清洁地毯执 行结构标识中的至少一种。 8.根据权利要求5所述的生成方法， 其特征在于， 所述执行机构标识包括边刷标识、 拖 擦件标识、 中扫标识中的至少一种； 所述当所述清洁设备的执行事项为执行具体执行动作时， 所述动画显示所述具体执行 动作对应的执 行动作执 行结构， 包括： 当所述具体执行动作为拖地时， 所述动画显示所述拖地执行结构标识为拖擦件标识， 以及， 显示所述 拖擦件标识旋转； 当所述具体执行动作为扫地时， 所述动画显示所述扫地执行结构标识为中扫标识、 边 刷标识中的至少一种， 以及， 显示所述中扫标识运动、 边刷标识运动中的至少一种； 当所述具体执行动作为扫拖地同时进行时， 所述动画显示所述扫拖地执行结构标识为 拖擦件标识、 中扫标识、 边刷标识中的至少一种， 以及， 显示所述拖擦件标识 运动、 中扫标识 运动、 至少一个边刷标识运动中的至少一种； 当所述具体执行动作为清洁地毯时， 所述动画显示所述清洁地毯执行结构标识为中扫 标识、 边刷标识、 拖擦件标识中的至少一种， 以及， 显示中扫标识 运动、 至少一个边刷标识 运权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115429169 A 3