(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210860194.7 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 电科云 （北京） 科技有限公司 地址 100043 北京市石景山区石景山路54 号院4号楼14层1401 申请人 中国人民解 放军92493部队信息技 术中心 (72)发明人 庞亮　马跃飞　李一　岳明桥　 丁海斌　龚昕　佟立飞　姚鹏飞　 杨硕　宋越　汪腾海　 (74)专利代理 机构 北京众元弘策知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11462 专利代理师 李超 (51)Int.Cl. G06F 16/248(2019.01)G06F 16/22(2019.01) G06F 16/26(2019.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 时空一致的数据展示与回放方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种时空一致的数据展示与 回放方法、 装置、 设备及存储介质。 所述方法包 括： 获取实验 过程中采集的轨迹数据与时间信息 相关联的大规模时序态势数据， 及所述大规模时 序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询 信息； 依据所述大规模时序态势数据在所述时序 数据库的存储和/或查询信息， 获取所述大规模 时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信 息； 及所述大规模时序态势数据的态势图形异步 逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。 本 申请能够提高大规模数据场景下的数据存储及 查询效率， 基于自定义格式的态势数据与前端进 行交互展示， 保证展示数据的及时响应， 能够确 保展示与回放的态 势图形显示 流畅。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 114969171 A 2022.08.30 CN 114969171 A 1.一种时空一 致的数据展示与回放方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取实验过程中采集的轨 迹数据与时间信息相关联的大规模时序态 势数据； 依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信 息相关联的大规模时序态势数据， 获取 所述大规模时序态 势数据在时序数据库的存 储和/或查询信息； 依据所述大规模时序态势数据在时序数据库的存储和/或查询信息， 获取所述大规模 时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息； 依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信 息， 获取所述大规模时 序态势数据的态 势图形异步逐帧渲染技 术进行态 势图可视化展示与回放。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取实验过程中采集的轨迹数据与时 间信息相关联的大规模时序态 势数据， 包括： 依据实验 任务， 获取参与实验的不同装备； 依据所述参与实验的不同装备， 获取所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验 数据； 依据所述不同装备的在 设定时间及空间条件下的实验数据， 获取所述实验过程中不同 实验装备的轨 迹数据与时间信息相关联的大规模时序态 势数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述实验过程中采集的轨迹数据 与时间信息相关联的大规模时序 态势数据， 获取所述大规模时序 态势数据在所述时序数据 库的存储和/或查询信息， 包括： 依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信 息相关联的大规模时序态势数据， 获取 所述大规模时序态 势数据对应的采集 点； 依据所述大规模时序态势数据对应的采集点， 获取所述大规模时序态势数据的每个采 集点构建时序数据库的数据存 储表； 依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表， 获取所述每个时序数据库的数 据存储表无锁方式写入 对应的大规模时序态 势数据信息； 依据所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信 息， 获取所述每个时序数据库的数据存 储表查询对应的大规模时序态 势数据信息 。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述大规模时序态势数据对应的 采集点， 获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表， 依据 所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表， 获取所述每个时序数据库的数据存储表 无锁方式写入 对应的大规模时序态 势数据信息， 包括： 获取每个数据采集点的名称信 息， 所述数据采集点同时采集一个或多个物理设备的大 规模时序态 势数据； 依据所述每个数据采集点的名称信息， 获取每个所述数据采集点对应的数据存储表， 所述数据存 储表的名称与所述数据采集 点的名称一 致； 依据每个所述数据采集点对应的数据存储表， 获取每个所述数据存储表以无锁方式写 入对应所述数据采集 点的大规模时序态 势数据； 依据所述每个数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数 据， 获取每个所述数据存储表以列式存储的方式存储的所述数据采集点的大规模时序 态势 数据。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114969171 A 25.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述 时序数据库对所述大规模时序态势数 据的存储管理， 包括： 对大规模时序态 势数据进行存 储和查询； 对大规模时序态势数据进行写入和查询， 所述大规模时序态势数据写入包括通过时间 驱动和数据驱动完成写入。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述大规模时序态势数据在所述 时序数据库的存储和/或查询信息， 获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统 一封装信息， 包括： 依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息， 获取需要展 示或回放的大规模时序态 势数据所关联的每 个实验装备信息； 依据所述需要展示或回放的大规模时序态势数据 所关联的每个实验装备信 息， 获取每 个所述实验 装备的具体数据信息； 依据所述每个实验装备的具体数据信 息， 获取每个所述实验装备在 设定时间段内的位 置数据及相应的实验数据， 并组织归类后填充到对应的数据结构体中， 每个所述数据结构 体适应于所述需要 展示或回放对应的终端设备； 依据所述每个所述实验装备在 设定时间段内的位置数据及相应的实验数据， 并组织归 类后填充到对应的数据结构体中， 获取所述数据结构体按照所述终端设备需求， 将每个所 述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据组合成自定义格式文件。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述依据所述大规模时序态势数据按照设 定数据格式的统一封装信息， 获取所述大规模时序态势数据的态势图形异 步逐帧渲 染技术 进行态势图可视化展示与回放， 包括： 依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信 息， 获取所述大规模时 序态势数据的数据调度逻辑 函数； 依据所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数， 获取所述态势图可视化展示与回 放的异步响应任务及对应大规模时序态 势数据的生产队列信息； 依据所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生 产队列信息， 获取所述异步响应任务的数据加载和维护信息， 并更新对应大规模时序态势 数据的生产队列。 8.一种时空一 致的数据展示与回放装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块， 用于获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信 息相关联的大规模时序 态势数据； 存储查询模块， 用于依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信 息相关联的大规模 时序态势数据， 获取 所述大规模时序态 势数据在所述时序数据库的存 储和/或查询信息； 数据交互模块， 用于依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查 询信息， 获取 所述大规模时序态 势数据按照设定数据格式的统一封装信息； 态势展示模块， 用于依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信 息， 获取所述大规模时序 态势数据的态势图形异 步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与 回放。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述设备包括一个或者多个处理器和存储器， 所述存储权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114969171 A 3