(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814127.1 (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 广州汽车集团股份有限公司 地址 510030 广东省广州市越秀区东 风中 路448-458号成悦大厦23楼 (72)发明人 林德佳　李伟　郑颢　王玉超　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 姚章国 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种转向节结构优化方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种转向节结构优化方法、 装 置及存储介质， 通过获取车辆仿真模型， 车辆仿 真模型包括转向节、 转向节与车身的多个目标连 接点， 然后基于车辆仿真模型进行预设碰撞工况 的转向节失效仿真， 得到不同连接点失 效策略下 的失效仿真数据， 最后基于不同连接点失效策略 下的失效仿真数据对转向节的结构进行仿真优 化， 以使车辆在预设碰撞工况时被撞车轮对应转 向节的各目标连接点在预设时刻后失效， 使 得被 撞车轮与车辆的车身脱落； 本发 明通过失效仿真 数据对转向节的结构进行优化， 以在实际碰撞中 通过转向节的目标连接点受力失效而使车轮脱 落， 有效避免车轮在碰撞时挤压乘员舱， 提高了 车辆的碰撞性能， 提高了车 上乘员的安全性。 权利要求书2页 说明书13页 附图3页 CN 115329454 A 2022.11.11 CN 115329454 A 1.一种转向节结构优化方法， 其特 征在于， 包括： 获取车辆仿真模型， 所述车辆仿真模型包括转向节、 所述转向节与车身的多个目标连 接点； 基于所述车辆仿真模型进行预设碰撞工况的转向节失效仿真， 得到不同连接点失效策 略下的失效仿真数据； 基于所述不同连接点失效策略下的失效仿真数据对所述转向节的结构进行仿真优化， 以使车辆在所述预设碰撞工况时被撞车轮对应所述转向节的各所述目标连接点在预设时 刻后失效， 使得 所述被撞车轮与所述车辆的车身 脱落。 2.如权利要求1所述的转向节结构优化方法， 其特征在于， 所述失效仿真数据包括所述 预设碰撞工况下各所述目标连接点失效时的截面力和作用力， 所述基于所述不同连接点 失 效策略下的失效仿真数据对所述 转向节的结构进行仿真优化， 包括： 根据所述不同连接点失效策略下的失效仿真数据， 确定满足预设碰撞目标的所述连接 点失效策略， 作为 目标失效策略， 所述预设碰撞目标至少包括各所述 目标连接点的失效时 刻在所述预设时刻之后； 根据所述目标失效策略对应的各所述目标连接点失效时的截面力和作用力， 对所述转 向节的结构进行仿真优化。 3.如权利要求2所述的转向节结构优化方法， 其特征在于， 所述根据所述不同连接点失 效策略下 的失效仿真数据， 确定满足预设碰撞目标 的所述连接点失效策略， 作为 目标失效 策略， 包括： 对所述不同连接点失效策略下的失效仿真数据进行函数拟合， 得到转向节失效响应模 型， 所述连接点失效策略为各所述目标连接点的失效时刻组成的连接点失效时刻组合策 略； 对所述转向节失效响应模型进行优化求解， 得到满足所述预设碰撞目标的所述连接点 失效时刻组合策略， 作为所述目标失效策略。 4.如权利要求1所述的转向节结构优化方法， 其特征在于， 所述基于所述车辆仿真模型 进行预设碰撞工况的转向节失效仿真， 得到不同连接点失效策略下的连接点失效仿真数 据， 包括： 对多个所述目标连接点进行不同失效时刻的随机抽 样， 得到多个不同的连接点失效时 刻组合， 每一所述连接点失效时刻组合由各 所述目标 连接点的失效时刻组成； 将每一所述连接点失效时刻组合作为所述连接点失效策略， 输入所述车辆仿真模型进 行所述预设碰撞工况的转向节失效仿真， 得到每一所述连接点失效策略对应的连接点失效 仿真数据。 5.如权利要求4所述的转向节结构优化方法， 其特征在于， 所述对多个所述目标连接点 进行不同失效时刻的随机抽样， 得到多个不同的连接点失效时刻组合， 包括： 根据所述预设碰撞工况中碰撞力的传力时刻， 确定所述转向节的安全失效时刻范围， 所述安全失效时刻范围的下限值 为所述预设时刻； 将所述安全失效时刻范围作为各所述目标连接点的失效时刻取值范围， 对各所述目标 连接点进行失效时刻随机抽样， 得到多个不同的所述连接点失效时刻组合， 每一所述连接 点失效时刻组合内各 所述目标 连接点的失效时刻不完全相同。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115329454 A 26.如权利要求1所述的转向节结构优化方法， 其特征在于， 所述车辆仿真模型通过如下 方式获取： 获取包含完整车辆结构的初始仿真模型， 并对所述初始仿真模型进行所述预设碰撞工 况的仿真模拟， 得到第一仿真碰撞数据； 对所述初始仿真模型进行结构简化， 得到满足所述预设碰撞工况结构需求的简化仿真 模型； 对所述简化仿真模型进行 所述预设碰撞工况的仿真模拟， 得到第二仿真碰撞数据； 对所述第一仿真碰撞数据与 所述第二仿真碰撞数据进行一致性对比分析， 得到对比结 果； 若所述对比结果 为模型性能一 致， 则确定所述简化仿真模型作为所述车辆 仿真模型。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的转向节结构优化方法， 其特征在于， 当所述转向节为双 叉臂悬架 转向节时， 多个所述目标连接点包括下摆臂前连接点、 下摆臂后连接点、 转向拉杆 连接点和上摆臂连接点； 所述下摆臂前连接点的失效时刻为第 一时刻， 所述下摆臂后连接点的失效时刻为第 二 时刻， 所述转向拉杆连接点的失效时刻为第三时刻， 所述上摆臂连接点的失效时刻为第四 时刻。 8.一种转向节结构优化装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取车辆仿真模型， 所述车辆仿真模型包括转向节、 所述转向节与车身 的多个目标 连接点； 仿真模块， 用于基于所述车辆仿真模型进行预设碰撞工况的转向节失效仿真， 得到不 同连接点 失效策略下的失效仿 真数据， 所述 失效仿真数据包括不同碰撞情形下各所述目标 连接点失效时的截面力和作用力； 优化模块， 用于基于所述不同连接点失效策略下的失效仿真数据对所述转向节的结构 进行仿真优化， 以使 车辆在所述预设碰撞工况时被撞车轮对应所述转向节的各所述目标连 接点在预设时刻后失效， 使得 所述被撞车轮与所述车辆的车身 脱落。 9.一种转向节结构优化装置， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所 述处理器上运行 的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权 利要求1至7任一项所述 转向节结构优化方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 所述可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述 转向节结构优化方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115329454 A 3