(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210144225.9 (22)申请日 2022.02.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114185950 A (43)申请公布日 2022.03.15 (73)专利权人 威海市城市规划技 术服务中心有 限公司 地址 264505 山东省威海市光明路95号 (72)发明人 李海涛　牛吉锋　张晓博　李芃艺　 牛卫东　 (74)专利代理 机构 淄博市众朗知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 37316 专利代理师 程强强 (51)Int.Cl. G06F 16/2455(2019.01)G06F 16/29(2019.01) G06F 16/23(2019.01) (56)对比文件 CN 109521795 A,2019.0 3.26 CN 10837 7034 A,2018.08.07 审查员 齐智超 (54)发明名称 一种基于多旋翼无人机的地理信息测绘管 理系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的地 理信息测绘管理系统， 涉及无人机测绘技术领 域， 用于解决现有的地理信息测绘存在信息数据 更新比较慢， 导致实际情况与模型存在差别， 影 响使用的问题； 本发明用户通过数据查询模块查 询数据库内的地理信息模型， 通过地理信息模型 查看地理信息， 当地理信息与实际的地理信息不 一致时， 对该位置进行标记， 并发送待测绘位置 的测绘信令至测绘管理模块； 通过测绘管理模块 接收待测绘位置的测绘信令并进行处理得到地 测值， 通过地测值选取对应的多旋翼无人机进行 地理信息测绘， 以便于提高地理测绘的效率； 通 过对地理信息模 型进行及时更新， 以便于及时得 到对应的地理信息 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114185950 B 2022.05.13 CN 114185950 B 1.一种基于多旋翼无人机的地理信息测绘管理系统， 包括云平台和多旋翼无人机； 其 特征在于， 所述云平台包括数据查询模块、 数据库、 测绘管理模块、 信息采集模块和注册登 录模块； 所述数据查询模块用于用户查询数据库内的地理信息模型并进行核验， 当地理信 息模型对应位置与实际位置不同时， 用户对该位置进行标记以得到待测绘位置， 数据查询 模块生成待测绘位置的测绘信令并发送至测绘管理模块； 所述测绘管理模块用于 接收待测绘位置的测绘信令并进行处 理， 具体处 理过程为： 获取所有注册的多旋翼无人机并向其对应的通信终端发送测绘请求指令以获取请求 回应信息； 其中， 请求回应信息包括确认执 行指令、 多旋翼无 人机的位置； 将获取请求 回应信息的多旋翼无人机标记为测绘反馈无人机， 获取测绘反馈无人机对 应的测绘参数； 其中测绘参数包括测反均值和绘效值； 将测绘反馈无人机的位置与待测绘位置进行位置间距计算以得到待测间距， 再将待测 间距、 测反均值和绘效值进行归一化处理并取三者归一化处理后的数值， 将其标记为MA1、 MA2和MA3； 利用公式DC=(MA2 ×Cf2+MA3×Cf3)/(MA1 ×Cf1+1） 得到测绘反馈无人机的地测值DC； 其中， Cf1、 Cf2和Cf3均为预设占比系数； 将地测值最大的测绘反馈无人机标记为选中无人机， 再将待测绘位置的测绘信 令发送 至选中无人机对应的通信终端； 该通信终端接 收到待测绘位置的测绘信令后， 通信终端对 应的使用者控制选中无人机到达待测绘位置后， 对应待测绘位置依据对应路线采集待测绘 位置的地理测绘数据并将其发送至测绘管理模块； 所述测绘管理模块内包括数据采集单 元、 数据分析 单元和测绘处理单元； 所述数据采集单元用于选中无人机的执行数据并发送至数据分析单元， 其中， 执行数 据包括通信终端接 收到测绘信令的时刻一以及对应选中无人机到达待测绘位置的时刻二 和接收到地理测绘数据的时刻三并发送至数据分析 单元； 所述数据分析单元用于对选中无人机的执行数据进行分析以得到选中无人机的测反 均值和绘 效值， 具体分析过程为： 获取选中无人机对应所有的执行数据； 将时刻一和时刻二 进行时刻差计算以得到测达时长， 将对应的待测间距按照一定比例换算得到对应的预设时 长； 将测达时长与预设时长进 行比对， 当测达时长小于预设时长， 则计算两者之 间的差值得 到预额时长； 设定所有的待测间距对应的预设权重因子， 设定若干个距离系数， 每个距离系 数均对应一个预设距离范围， 将预额时长对应的待测间距与所有的预设距离范围进行匹配 以得到对应的距离系 数； 将预额时长乘以距离系 数得到预额值； 将选中无人机所有的预额 值进行求和并取均值得到测反均值； 将时刻二与时刻三进行时刻差计算以得到测绘时长； 将选中无人机所有的测绘时长依据对应时刻二的时间先后顺序进 行排序， 比对相 邻两个测 绘时长对应数值的大小， 当在前 的测绘时长的数值大于在后的测绘时长的数值时， 则计算 两者之间的数值差得到下绘值； 当在前 的测绘时长的数值小于在后的测绘时长的数值时， 则计算两者之 间的数值得到上绘值； 当两者数值相同， 则不进 行操作； 将所有的下绘值进 行 求和得到下绘总值， 再将所有的上绘值进行求和得到上绘总值； 将下绘总值除以上绘总值 再乘以注机值以得到绘效值； 当选中无人机接 收测绘信令的次数小于二时， 则 绘效值直接 取值为零； 所述测绘处理单元用于处理地理测绘数据后， 将 实物间距按一定比例转换为地理信 息权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114185950 B 2模型对应的比例， 然后 将地理信息模型对应处依次填充对应颜色得到修改的地理信息模型 并将其发送至数据库内； 所述信息采集模块用于采集互联网内的地理信息数据并对地理信息数据进行建模以 得到初始的地理信息模型； 所述注册登录模块用于多旋翼无人机对应的使用者通过通信终 端提交注册信息进 行注册并进 行处理， 具体为： 设定所有的无人机型号均对应一个型设值， 将提交的多旋翼无人机的型号与所有的型号进行匹配以得到对应的型设值并标记为XS1， 通过飞行距离范围得到多旋翼无人机的飞行距离并标记为XS2； 将型设值和飞行距离进行 归一化处理并取两者归一化处理后的数值； 利用公式JS=XS1 ×μ1+XS2×μ2得到多旋翼无人 机的注机值JS； 其中μ1和 μ2为预设权重； 将多旋翼无人机的注册信息和注机值发送至数据 库内存储。 2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的地理信息测绘管理系统， 其特征在 于， 所述选中无人机内安装有地理测绘模块， 用于携带地理测绘模块飞行至对应位置， 通过 地理测绘模块进 行地理信息测绘以得到地理测绘数据并将其 发送至云平台； 所述地理测绘 模块用于采集无 人机飞行路线两侧 和底部的实物间距和对应颜色以得到地理测绘数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114185950 B 3