(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211330559.1 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 中航材导 航技术 （北京） 有限公司 地址 101300 北京市顺 义区西兴 路3号院1 号楼1至5层101内3层3 01 (72)发明人 王林军　刘喜春　宋柯　 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 40/146(2020.01) G06F 40/154(2020.01) G06F 16/25(2019.01) G06F 16/26(2019.01) G06F 16/248(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G08G 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种在EFB中绘制飞行程序的方法 (57)摘要 本发明公开了一种在EFB中绘制飞行程序的 方法， 属于数据处理技术领域。 包括： 编译 WhirlyGlobe图形组件； 生成AIXM5.1格式的飞行 程序数据； 转换AIXM5.1格式飞行程序数据为 GeoJson数据； 在EFB设备中加载并显示GeoJson 格式的飞行程序数据； 筛选匹配的飞行程序并进 行偏差比对和提醒。 本方法可实现数字化飞行程 序并在EFB中进行图形化显示， 同时可与实际飞 行参数进行比对、 校验和偏差提醒。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115390981 A 2022.11.25 CN 115390981 A 1.一种在EFB中绘制飞行程序的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 编译iOS和Andro id环境下的WhirlyGl obe图形组件； 步骤2： 根据终端区航图公布的信息， 生成AIXM 5.1格式的飞行程序数据； 步骤3： 将AIXM 5.1格式的飞行程序数据转换为GeoJso n数据； 步骤4： 在EFB设备的WhirlyGlobe图形组件中加载GeoJson数据， 并在globeControl控 件中显示； 步骤5： 读取EFB设备的当前位置、 航向、 高度和速度信息与所有飞行程序轨迹比对， 筛 选出匹配度最高的飞行程序； 在globeControl控件中高亮显示匹配飞行程序的轨迹， 并将 当前位置、 航 向、 高度和速度信息与匹配飞行程序的GeoJson数据进行偏差比对， 若偏差值 超出设定的允许 范围， 进行声 音和文字提醒。 2.如权利要求1所述的在EFB中绘制飞行程序的方法， 其特 征在于步骤2包括以下步骤： 步骤2‑1： 计算终端区航图上公布的所有交叉定位 点的坐标； 步骤2‑2： 按照飞行阶段， 将飞行程序图形拆分为若干过渡对象ProcedureTransition 和航段对象SegmentLeg； 步骤2‑3： 根据终端区航图公布的飞行参数， 设置每段SegmentLeg对象的磁向course、 起始点startPoint、 终止点endPoint、 弧心点arcCentre、 出航距离length、 出航时间 duration、 参考导航台Navaid、 台距离distance、 台方位angle、 高度限制altitudeLimit和 速度限制spe edLimit属性， 这些属性 值可设置为空； 步骤2‑4： 根据终端区航图公布的图形信息， 设置每段SegmentLeg对象的轨迹类型 legPath和终止条件endCo nditionDesignator属性， 这2个属性 值不能为空。 3.如权利要求1所述的在EFB中绘制飞行程序的方法， 其特 征在于步骤3包括以下步骤： 步骤3‑1 ： 根据每个SegmentLeg对象的轨迹类型legPath和终止条件 endConditionDesignator属性， 逐 条计算每条航段轨 迹， 过程如下： （1） 根据机型性能设置默认爬 升率f、 默认速度v和默认半径 r； （2） 当legP ath取值为STRAIGHT， 且当前航段磁向course与上条航段航向bearing之差 小于等于15度时： 若endConditionDesignator取值为FIX， 设置航段轨迹为从startPoint出发， 到末点 endPoint的直线； 若endConditionDesignator取值为ALTITUDE， 设置航段轨迹为从st artPoint出发， 沿 course按默认爬 升率f达到高度altitudeL imit的直线； 若endConditionDesignator取值为DISTANCE， 设置航段轨迹为从st artPoint出发， 沿 course飞行达 到距离length的直线； 若endConditionDesignator取值为DURATION， 设置航段轨迹为从st artPoint出发， 沿 course按默认速度v飞行达 到时长durati on的直线； 若endConditionDesignator取值为INTERCEPT， 设置航段轨迹为从startPoint出发， 沿 course飞行， 直到与某VOR台的angle方位线相交或与以某DME台为圆心distance为半径的 圆弧相交的直线； 计算或获取航段末点endPoint坐标， 设置航段航向bearing为从startPoint到 endPoint的方位角；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115390981 A 2（3） 当le gPath取值为ARC， 或当前航段磁向course与上条航段航向be aring之差大于15 度时： 若endConditionDesignator取值为FIX， 且course不为空， 设置航段轨迹为从 startPoint出发， 以bearing为起始方向， 以半径R转弯至course的弧线， 并延长弧线末点至 endPoint， 其中： R=D*Tan(P/2)， 式中D为startPoint到bearing与course延长线交点的距 离， Tan为三角正切函数， P为bearing与course的差值； 若cousre为空， 设置航段轨迹为从 startPoint出发， 以bearing为起始方向， 以默认半径r转弯至第一条过endPoint切线的弧 线， 并延长弧线末点至endPo int； 若endConditionDesignator取值为INTERCEPT， 设置航段轨迹为从startPoint出发， 以 bearing为起始方向， 以默认半径r转弯至course的弧线， 并延长弧线末点至与某VOR台的 angle方位线相交或与以某DM E台为圆心distance为半径的圆弧相交； 计算或获取航段末点endPoint坐标， 设置航段航向bearing为从弧线末点到endPoint 的方位角； 步骤3‑2： 创建GeoJson对象geoFeature， 将SegmentLeg对象的course、 startPoint、 endPoint、 arcCentre、 length、 duration、 Navaid、 distance、 angle、 altitudeLimit和 speedLimit属性转换为名值对存入geoFeature的properties属性中； 将航段的各直线和弧 线转换为Multi LineString格式数据， 存 入geoFeature的geomet ry属性中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115390981 A 3