(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210998493.7 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 中国人民解 放军92941部队 地址 125000 辽宁省葫芦岛市龙港区海 滨 南路1号 (72)发明人 张伟　郭小威　孙健　王玉锋　 向哲　王志佳　孙旭涛　于畅　 秦凤凯　戴哲　岳鹏飞　牛建钊　 (74)专利代理 机构 北京理工大 学专利中心 11120 专利代理师 李微微 (51)Int.Cl. G06F 8/36(2018.01) G06F 8/71(2018.01) G06F 9/54(2006.01)G06F 9/445(2018.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 一种基于共享内存的多态仿真模型二次封 装方法 (57)摘要 本发明的目的是提供一种基于共享内存的 多态仿真模 型二次封装 方法， 可以用于将采用不 同编程语言或不同版本编制的封装模型集成到 统一的仿真框架中， 达到各模型协同运行的目 的。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115390830 A 2022.11.25 CN 115390830 A 1.一种基于共享内存的多态仿真模型二次封装方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1、 建立共享内存通信的信息交互协议： 分析模型与仿真系统框架交互信息， 区分 模型运行指令信息和模型状态反馈信息分别建立信息交 互协议。 步骤2、 在仿真框架中， 建立相应模型的组件程序： 按照仿真框架的建模约束， 以共享内 存为通信媒介， 建立仿真系统与模型程序之间通信的仿真组件， 以驱动仿真系统各种运行 指令及系统中其它实体与仿真模型程序的数据交 互， 具体为： 步骤21、 根据模型实例ID生成共享内存名称以及共享内存读写事件名称， 即一个模型 实例与一个共享内存和一个共享内存读写事 件对应； 步骤22、 依据步骤21的共享内存名称和共享内存读写事件名称， 创建对应的共享内存 及共享内存读写事 件； 步骤23、 以模型实例ID为命令行参数， 调用模型程序的可执行文件， 创建该模型的一个 运行实例； 步骤24、 将模型初始化信息写入对应的共享内存， 并向模型程序发送共享内存写入事 件； 步骤25、 在仿真框架的每一个仿真周期内， 执 行如下步骤： 等待共享内存读取事 件； 读取共享内存， 获取模型运行实例的运行 数据； 检测模型运行实例的状态： 当为初始化状态或者推进状态时， 将推进该模型运行实例的指令和数据写入对应的共 享内存， 并发送共享内存写入 事件； 当为故障或者退出状态时， 将模型退出指令写入共享内存， 并发送共享内存写入事件， 然后销毁该模型实例； 步骤3、 对仿真模型进行二次封装： 采用与封装模型相适应的编程语言或相应版本， 在 与模型动态链接库或者静态链接库相适应的平台中对模型进 行二次封装， 即采用共享内存 的方式与仿真框架中的模型组件进行通信， 生成可 执行文件， 具体包括： 步骤31、 读取命令行参数， 根据该参数生成共享内存名称和共享内存读写事 件名称； 步骤32、 打开共享内存及共享内存读写事 件； 步骤33、 将模型 退出标识置为False； 步骤34、 检测模型退出标识： 如果为True， 则结束； 如果为False， 等待模型的共享内存 写入事件； 步骤35、 读取共享内存， 获取模型运行实例的运行 数据； 步骤36、 检测模型的模型运行指令， 并判断： 如果为初始化指令： 读取共享内存中的模型初始化数据， 调用模型初始化函数， 然后执 行下一步； 如果为推进指令： 读取共享内存中的模型初始化数据， 然后调用模型推进函数， 执行下 一步； 如果为退出指令： 将模型 退出标识置为True， 执 行下一步； 步骤37、 将模型实例运行状态数据写入共享内存， 发送共享内存读取事件， 然后返回步 骤34；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115390830 A 2步骤4、 在仿真运行过程中， 由仿真框架中的模型组件启动模型二 次封装得到的可执行 文件， 并通过共享内存进行信息交 互； 步骤5、 模型的某一实例运行结束后， 通过共享内存通知仿真框架组件， 仿真框架组件 发送退出指令给 可执行文件， 可 执行文件收到该指令后退 出运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115390830 A 3