(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211308864.0 (22)申请日 2022.10.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115373791 A (43)申请公布日 2022.11.22 (73)专利权人 北京航天驭星科技有限公司 地址 100094 北京市海淀区西北旺镇邓庄 南路南侧、 友谊路西侧的土井村盛景 创业园T01地 块1号楼6层A6 01房 (72)发明人 高超　赵磊　董玮　高鹏　 (74)专利代理 机构 北京美智年 华知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11846 专利代理师 梁忠益　李晨露 (51)Int.Cl. G06F 9/451(2018.01)G06F 9/445(2018.01) (56)对比文件 CN 113836218 A,2021.12.24 CN 112703457 A,2021.04.23 CN 113156983 A,2021.07.23 CN 113254164 A,2021.08.13 CN 114090537 A,202 2.02.25 CN 110073301 A,2019.07.3 0 US 2019/ 0361721 A1,2019.1 1.28 审查员 唐娜 (54)发明名称 一种航天器自动化遥控作业的编制方法及 装置 (57)摘要 本发明提供一种航天器自动化遥控作业的 编制方法及装置， 涉及航天器控制技术领域， 包 括： 根据航天器遥控作业需求的动作， 在航天器 遥控自动化平台的编制 界面添加对应的预制功 能组件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能 组件的可视化操作界面后， 在所述预制功能组件 的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相应的 动作控制指令， 在形成动作控制指令的同时 自数 据库加载动作控制的文件； 根据航天器遥控作业 需求的各动作的执行顺序， 在航天器遥控自动化 平台的编制 界面依次添加对应的预制功能组件 的可视化操作界面， 形成各动作控制指令； 且将 作业结束组件作为最后一个预制功能组件进行 添加。 编制方式直观、 速度快， 降低航天器遥控作 业编制的技 术门槛。 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 CN 115373791 B 2022.12.30 CN 115373791 B 1.一种航天器自动化遥控作业的编制方法， 其特 征在于， 包括： 在航天器遥控自动化平台内， 根据航天器遥控作业需求的动作， 在航天器遥控自动化 平台的编制界面添加对应的预制功能组件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能组件的 可视化操作界面后， 在所述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相 应的 动作控制指令， 在形成动作控制指 令的同时自数据库加载动作控制的文件； 其中， 所述预制 功能组件为 提前编制， 具有不同种类， 在编制时为每种预制功能组件配置可视化操作界面； 根据航天器遥控作业需求的各动作的执行顺序， 在航天器遥控自动 化平台的编制界面 依次添加对应的预制功能组件的可视化操作界面， 形成各动作控制指令； 且将作业结束组 件作为最后一个预制功能组件进行 添加， 形成关闭航天器遥控作业的控制指令； 所述预制功能组件包括： 单指令组件、 指令链 组件， 所述单指令组件用于形成单一的动 作控制指令； 所述指令链组件用于形成动作控制指令序列， 每个所述动作控制指令序列包 括多个动作控制指令、 相邻指令的间隔； 所述根据航天器遥控作业需求的动作， 在航天器遥控自动 化平台的编制界面添加对应 的预制功能组件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后， 在所 述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相应的动作控制指令， 具体包括： 若航天器遥控作业的当前动作为单一动作， 则在遥控自动 化平台添加单指令组件的可 视化操作界面； 将所述单指令组件的可视化操作界面设于一行； 在所述单指令组件的可视化操作界面内， 通过指令下拉框选择所述单一动作对应的指 令名称； 其中， 所述指令下拉框支持对指令名称进行模糊查询； 若勾选比对 复选框， 则设置第 一超时时间； 若勾选比对 复选框表示在发送所述指令前， 获取航天器的指令计数器的参数值并记录， 在所述指令发送完成后， 根据指令计数器的参 数值是否+1来判断所述指 令是否执行成功； 如果指令计数器的参数值在第一超时时间内加 1， 继续执行下一行的预制功能组件； 如果指 令计数器的参数值在第一超时时间内未加1， 则 航天器遥控作业暂停运行， 等待人工干预； 若未勾选比对复选框， 则在所述指令发送完成 后， 立即执 行下一行的预制功能组件的指令； 如果航天器遥控作业的当前动作与后 续多个动作为多个连续的动作、 且相邻的动作间 只按各间隔时长执行时， 则在遥控自动化平台添加指令链组件， 将所述指令链组件的可视 化操作界面设于另一行； 在所述指令链 组件的可视化操作界面内， 通过指令链下拉框选择所述多个连续动作对 应的指令链名称， 所述指令链组件用于在遥控作业执行所述指令链时， 按照指令的间隔依 次发送各指令 。 2.根据权利要求1所述的航天器自动化遥控作业的编制方法， 其特征在于，  所述根据 航天器遥控作业需求的动作， 在航天器遥控自动化平台的编制界面添加对应的预制功能组 件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后， 在所述预制功能组 件的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相应的动作控制指令， 具体包括： 若当前行的动作控制指令执行完毕后， 直接跳转到之前任一行的动作控制指令， 则在 当前行之后添加无条件跳转组件； 在所述无条件跳转组件的可视化操作界面内， 通过文本 框填写之前 行的指定行号， 自所述指定行号继续向后运行； 若当前行的动作控制 指令执行完毕后， 需满足指定条件再跳转到之前任一行的动作控权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115373791 B 2制指令， 则在当前行之后添加条件跳转组件； 在所述条件跳转组件的可视化操作界面， 通过 文本框内填写之前行 的指定行号， 选择条件参数并设置由所述条件参数组成的判断条件； 所述判断条件用于在满足所述判断条件时跳转至所述指定行号， 并从所述指定行号 继续向 后运行； 如不满足所述判断条件时则继续执行下一行的预制功能组件； 所述条件参数包括： 航天器的遥测参数、 系统变量或用户变量。 3.根据权利要求1所述的航天器自动化遥控作业的编制方法， 其特征在于， 所述预制功 能组件还包括数据块组件， 所述数据块组件是指通过注入数据生成软件生成动作内容不固 定的动作控制指令， 所述数据块组件以指定名称格式保存在数据库中； 所述数据块组件名 称格式包括： 数据类型、 块序号和圈号； 其中， 所述数据类型包括： 业务数据块、 带参指令数 据块、 轨道数据块、 控制数据块； 所述块序号表示数据类型对应的数据块序号， 数据类型对 应的数据块为 1块时序号为 1， 数据类型对应的数据块为多块时， 各数据块的序号为 从1开始 顺序累加排序； 所述圈号表示数据块对应的上注圈次； 所述根据航天器遥控作业需求的动作， 在航天器遥控自动 化平台的编制界面添加对应 的预制功能组件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后， 在所 述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相应的动作控制指令， 具体包括： 当航天器遥控作业的动作内容 不固定， 则在遥控自动化平台添加数据块组件； 在所述数据块组件的可视化操作界面内， 通过指令下拉框选择数据块类型， 根据数据 块类型选择自动添加相应的块计数和圈号； 若选择判 据， 则设置指 定参数和第二超时时间， 在数据块对应的动作控制指令在第二超时时间内执行完 毕， 则指令计数器的指 定参数加一 后执行下一行的预制功能组件； 若超过第二超时时间， 则航 天器遥控作业暂停 运行， 等待 人 工干预。 4.根据权利要求1所述的航天器自动化遥控作业的编制方法， 其特征在于， 所述预制功 能组件还包括延时组件； 所述根据航天器遥控作业需求的动作， 在航天器遥控自动 化平台的编制界面添加对应 的预制功能组件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后， 在所 述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相应的动作控制指令， 具体包括： 若需对航天器遥控作业执行速度进行控制， 则在需速度进行控制的预制功能组件之前 添加延时组件的可视化操作界面； 在所述延时组件的可视化操作界面， 通过文本框填写延 时时长； 若延时时长为0， 则遥控作业运行至该延时组件后一直等待直至人工干预； 若运行 按钮为继续， 点击继续后继续 运行下一行的预制功能组件； 所述预制功能组件还包括数值组件， 所述数值组件设有用户变量； 用户变量值包括如 下类型： 整型、 浮 点型和日期型； 所述根据航天器遥控作业需求的动作， 在航天器遥控自动 化平台的编制界面添加对应 的预制功能组件的可视化操作界面， 在添加所述预制功能组件的可视化操作界面后， 在所 述预制功能组件的可视化操作界面内进行内容设置， 形成相应的动作控制指令， 具体包括： 在任一单指令组件或指令链 组件之后， 若存在定时限制、 条件限制， 才能执行下一行的 预制功能组件时， 在所述任一单指 令组件或指 令链组件之后添加数值组件的可视化操作界 面； 在所述数值组件的可视化操作界面， 设置相应的用户变量， 并对所述用户变量进行赋权