ICS 97.080 CCS Y 62 T/ZZB 2362 —2021 家用清洁机器人 Household cleaning robots 2021 - 08 - 31 发布 2021 - 09-30 实施 浙江省品牌建设联合会 发布 团体标准 T/ZZB 2362 —2021 I 目 次 前言 ............................................................ .................... II   1 范围 .............................................................................. 1   2 规范性引 用文件 .................................................................... 1   3 术语和定义 ....................................................... ................. 1   4 基本要求 ........................................................ .................. 1   5 技术要求 ........................................................ .................. 2   6 试验方法 ........................................................ .................. 3   7 检验规则 ........................................................ .................. 4   8 标志、包 装、运输和贮存 ............................................................ 5   9 质量承诺 ........................................................ .................. 6   T/ZZB 2362 —2021 II 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本文件由宁波市标准化研究院牵头组织制定。 本文件主要起草单位：宁波华宝智能科技股份有限公司。 本文件参与起草单位（排名不分先后）：宁波市标准化研究院、浙江省标准化研究院、宁波国琅机 器人科技有限公司、宁波富佳实业股份有限公司、宁波菜鸟智能科技有限公司。 本文件主要起草人：赵磊、尤建国、周山山、韩浚遥、李明成、陈良辅、张驰、周常恳、刘好新、 陈真、易通权、陈婵芬、王崇江、傅民善、翁华杰、陈学敏、张聪娟。 本文件评审组长：李存军。 本文件由宁波市标准化研究院负责解释。 T/ZZB 2362 —2021 1 家用清洁机器人 1 范围 本文件规定了家用清洁机器人(以下简称清洁机器人)的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方 法、检验规则、标志、包装、运输、贮存及质量承诺。 本文件适用于家用干式清洁机器人。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 1019— 2008 家用和类似用途电器包装通则 GB/T 2828.1—2012 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB 4343.1 家用电器、电动工具和类似器具的电磁兼容要求 GB 4706.1 家用和类似用途电器的安全 第1部分：通用要求 GB 4706.7 家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求 GB/T 5296.2 消费品使用说明 第2 部分：家用和类似用途电器 GB 17625.1 电磁兼容 限值 谐波电流发射限值（设备每相输入电流≤16 A） GB/T 26572—2011 电子电气产品中限用物质的限量要求 GB/T 31241—201 4 便携式电子产品用锂离子电池和电池组 安全要求 GB/T 34454—2017 家用干式清洁机器人性能测试方法 QB/T 4833— 2015 家用和类似用途清洁机器人 3 术语和定义 GB/T 34454—2 017和QB/T 4833—2015界定的术语和定义适用于本文件。 4 基本要求 4.1 设计研发 4.1.1 应具备应用计算机辅助设计软件对整机进行工业设计、结构优化设计及对关键零配件进行优化 分析的能力。 4.1.2 应具有运用电路板设计软件、电路板分析软件进行芯片软件开发及优化的能力。 4.2 材料和零部件 4.2.1 产品塑胶壳体材料应符合 GB/T 26572—2011 中限用物质的限量要求。 T/ZZB 2362 —2021 2 4.2.2 锂电池应符合 GB/T 31241—2014 的要求。 4.3 工艺装备 4.3.1 应具有配套自动供料系统和自动机械手的注塑机、生产线等自动化生产设备。 4.3.2 应具有关键零部件扫码系统，获取零件实时信息和保存可追溯性记录。 4.4 检验检测 4.4.1 应配备振动测试仪，具备对电机进行振动加速度检测能力。 4.4.2 应配备灼热丝试验仪，具备对电池插线端子胶壳进行耐高温检测能力。 4.4.3 应具备外观、防跌落能力、越障能力、自动充电功能、预约清扫功能、遥控功能的检测能力。 5 技术要求 5.1 工作环境 清洁机器人应能在下述条件下正常工作： a) 室内或类似室内环境； b) 环境温度 0 ℃～40 ℃，最大相对湿度 90 %； c) 工作区无显著振动，无腐蚀性气体和易燃性物质。 5.2 外观 5.2.1 喷涂涂层应均匀，无掉油；丝印清晰，完整无脱落。 5.2.2 产品面板、按键、接口数量应与使用说明书要求一致。 5.2.3 产品面壳、底壳、前撞与前撞透镜等各面板及配件配合间隙应紧凑。 5.3 性能 5.3.1 覆盖率 覆盖率不应小于80 %。 5.3.2 矩形框除尘能力 矩形框除尘效率不应小于90 %。 5.3.3 直线除尘能力 直线除尘效率不应小于85 %。 5.3.4 边、角除尘能力 边、角除尘效率不应小于75 %。 5.3.5 防跌落能力 防跌落能力测试，清洁机器人不应出现跌落。 5.3.6 越障能力 越障高度应不小于15 mm。 T/ZZB 2362 —2021 3 5.3.7 自动充电功能 清洁机器人返回充电座自动对接充电，成功率不应小于95 %。 5.3.8 预约清扫功能 清洁机器人应在设定时间±1 min内离开充电座进行清扫。 5.3.9 遥控功能 遥控器在使用说明书规定的遥控距离范围内应能控制清洁机器人执行规定的动作。 5.3.10 工作寿命 累计正常工作时间不应小于600 h。 5.3.11 噪声 声功率级噪声不应大于68 dB（A）。 5.4 电气安全和电磁兼容 应符合 GB 4706.1、GB 4706.7、GB 4343.1 和 GB 17625.1 的要求。 6 试验方法 6.1 试验环境 覆盖率、矩形框除尘能力、直线除尘能力按GB/T 34454—2017中4.1、4.2的规定进行，其它要求按 QB/T 4833—20 15中6.6.1的规定进行。 6.2 外观 通过视检、手感检查。 6.3 性能 6.3.1 覆盖率 按GB/T 34454—2017中第7章的规定进行。 6.3.2 矩形框除尘 按GB/T 34454—2017中5.1、5.2的规定进行。 6.3.3 直线除尘 按GB/T 34454—201 7中6.1、6.2、6.3的规定进行。 6.3.4 边、角除尘能力 按QB/T 4833—2015中6.3.3的规定进行。 6.3.5 防跌落能力 T/ZZB 2362 —2021 4 按QB/T 4833—2015中6.3.4的规定进行。 6.3.6 越障能力 6.3.6.1 试验台按 QB/T 4833—2015 中6.3.5.1的规定。 6.3.6.2 清洁机器人头部正面朝向金属压线条。按照使用说明书规定的各个模式分别运行，运行时间 为5 min，确认是否能越过高度为 15 mm，宽度为42 mm 的圆弧形压线条。 6.3.7 自动充电功能 按QB/T 4833—2015中6.3.6的规定进行。 6.3.8 预约清扫功能 按QB/T 4833—2015中6.3.7的规定进行。 6.3.9 遥控功能 按QB/T 4833—2015中6.3.8的规定进行。 6.3.10 工作寿命 6.3.10.1 试验台按 QB/T 4833—2015 中6.3.10.1 的规