(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210477744.7 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 江苏中科云墨数字科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国物联网国际创新园E2- 301号 (72)发明人 王罡　张成蹊　罗炯华　 (74)专利代理 机构 无锡经诚知识产权代理事务 所(普通合伙) 32504 专利代理师 丁雨燕 (51)Int.Cl. G01F 23/24(2006.01) G01C 9/00(2006.01) G01C 1/00(2006.01) G01P 15/097(2006.01)G01D 21/02(2006.01) G01W 1/04(2006.01) E02C 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于船闸的智能感知系统 (57)摘要 本发明涉及船闸技术领域， 具体是一种基于 船闸的智能感知系统， 包括设置于船闸区域的船 闸水位监测单元、 闸门监测单元、 泵房监测单元 和气象环境监测单元； 所述船闸水位监测单元、 所述闸门监测单元、 所述泵房监测单元和所述气 象环境监测单元分别与航运云平台网络连接， 向 所述航运云平台上传监测数据。 本系统通过对船 闸区域的实时监测， 进而更好的引 导通航， 在提 高通航效率的同时， 还可以对船闸实现更好的感 知监测维护。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 114858241 A 2022.08.05 CN 114858241 A 1.一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 包括设置于船闸区域的船闸水位监测 单元、 闸门监测单元、 泵房监测单元和气象环境监测单元； 所述船闸水位监测单元、 所述闸 门监测单元、 所述泵房监测单元和所述气象环境监测单元分别与航运云平台网络连接， 向 所述航运云平台上传监测数据。 2.根据权利要求1所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述船闸水位监 测单元用于监测所述船闸的上游水位、 下游水位和闸室水位， 采用压阻式水位传感器。 3.根据权利要求2所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述 闸门监测单 元包括用于监测 闸门的倾斜度 的闸门倾斜传感器， 用于监测 闸门开合度 的闸门角度传感 器， 和用于监测闸门加速度的闸门振动加速度传感器。 4.根据权利要求1所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述泵房 监测单 元包括用于监测机房温度和湿度的泵房温湿度传感器， 用于监测泵站电机温度的泵站电机 温度传感器， 用于监测泵站水侵的泵房水侵传感器， 和用于监测液压油泵压力的油泵压力 传感器。 5.根据权利要求1所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述气象环境监 测单元包括用于监测所述船闸环境中温度的气象温度传感器、 用于监测所述船闸环境中湿 度的气象湿度传感器、 用于监测所述船闸环境中气压的气象气压传感器、 用于监测所述船 闸环境中风速的气象风速传感器， 和用于监测所述船闸环境中风向的气象风向传感器。 6.根据权利要求1所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 还包括设置于所 述船闸区域的立杆， 所述立杆上设置有数据采集模块， 所述数据采集模块分别与所述船闸 水位监测单元、 所述闸 门监测单元、 所述泵房监测单元和所述气象环境监测单元连接， 所述 数据采集模块与主控芯片模块连接， 所述主控芯片模块上还连接有NB ‑Iot无线模块和电源 模块； 所述 NB‑Iot无线模块与所述 航运云平台网络通信。 7.根据权利要求6所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述电源模块包 括蓄电池和太阳能板， 所述太阳能板可将太阳能转 化为电能存 储于所述蓄电池中。 8.根据权利要求6所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述主控芯片模 块、 所述NB ‑Iot无线模块和所述数据采集模块安装于设备安装箱 内， 所述设备安装箱安装 于所述立杆。 9.根据权利要求6所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述立杆上设置 有横杆， 所述横杆上安装有用于测定水流流速的雷达流速仪， 所述雷达流速仪与所述数据 采集模块连接 。 10.根据权利要求6所述的一种基于船闸的智能感知系统， 其特征在于， 所述立杆的顶 部安装有 避雷针。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114858241 A 2一种基于船闸的智能感知系统 技术领域 [0001]本发明涉及船闸技 术领域， 尤其涉及一种基于船闸的智能感知系统。 背景技术 [0002]船闸又称厢船闸， 由闸室、 闸首、 闸门、 引航道及相应设备组成。 船只上行时， 先将 闸室泄水， 待室内水位与下游水位齐平， 开启下游 闸门， 让船只进入闸室， 随即关闭下游 闸 门， 向闸室灌 水， 待闸室水面与上游水位相齐平时， 打开上游闸 门， 船只驶出闸室， 进入上游 航道； 下行时则相反。 [0003]为了确保船只安全通行， 需要对船闸区域进行全面的了解， 包括水位、 流速以及气 象环境等。 现有的船闸监测的手段比较单一， 还需要 结合人员协助进 行， 不仅不能实时掌控 船闸区域的实时状态， 而且增 加了通航的危险性。 [0004]因此， 急需一种新的技 术方案来 解决上述问题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的问题， 提供了一种基于船闸的智能感知系 统， 通过阀门监测单元和泵房监测单元实现对船闸的硬件监测， 通过船闸水位监测单元实 现对船闸区域水域的监测， 通过气象环境监测单元实现对船闸区域气象环境的监测。 本系 统通过对 船闸区域的实时监测， 进而 更好的引导通航， 在提高通航效率的同时， 还可以对船 闸实现更好的监测维护。 [0006]上述目的是通过以下技 术方案来实现： [0007]一种基于船闸的智能感知系统， 包括设置于船闸区域的船闸水位监测单元、 闸门 监测单元、 泵房监测单元和气象环境监测单元； 所述船闸水位监测单元、 所述闸门监测单 元、 所述泵房监测单元和所述气象环境监测单元分别与航运云平台网络通信， 向所述航运 云平台上传监测数据。 [0008]进一步地， 所述船闸水位监测单元用于监测所述船闸的上游水位、 下游水位和闸 室水位， 采用压阻式水位传感器。 [0009]进一步地， 所述闸门监测单元包括用于监测闸门的倾斜度的闸门倾斜传感器， 用 于监测闸门开 合度的闸门角度传感器， 和用于监测闸门加速度的闸门振动加速度传感器。 [0010]进一步地， 所述泵房监测单元包括用于监测机房温度和湿度的泵房温湿度传感 器， 用于监测泵站电机温度的泵站电机温度传感器， 用于监测泵站水侵的泵房水侵传感器， 和用于监测液压油泵压力的油泵压力传感器。 [0011]进一步地， 所述气象环境监测单元包括用于监测所述船闸环境中温度的气象温度 传感器、 用于监测所述船闸环境中湿度的气象湿度传感器、 用于监测所述船闸环境中气压 的气象气压传感器、 用于监测所述船闸环境中风速的气象风速传感器， 和用于监测所述船 闸环境中风向的气象风向传感器。 [0012]进一步地， 还包括设置于所述船闸区域的立杆， 所述立杆上设置有数据采集模块，说　明　书 1/3 页 3 CN 114858241 A 3