ICS43.040 CCST35 团体标准 T/CSAE190.1－2021 汽车用轮毂电动轮总成术语 Hubelectricwheelassemblyforautomobile—Terminology 2021-07-23发布 2021-07-23实施 中国汽车工程学会发布 全国团体标准信息平台 中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准） ，是由中国汽车工程学会按照明确的程 序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范 性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车 产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会 许可外，不得以任何形式复制该标准。 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈 至中国汽车工程学会，以便修订时参考。 中国汽车工程学会地址： 北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座） ； 电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱： wwq@sae-china.org 。 全国团体标准信息平台 T/CSAE190.1—2021 I前  言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。 本文件起草单位：华人运通技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院、无锡威孚高科技集团股份有 限公司、江苏迈吉易威电动科技有限公司、上海易仑动力技术有限公司、杭州亚太依拉菲动力技术有限 公司、浙江万安科技股份有限公司、同济大学、上海卓迅汽车科技有限公司、浙江亚太智能网联汽车创 新中心有限公司、北京长城华冠汽车科技股份有限公司、上海电驱动股份有限公司、江苏大学、哈电发 电设备国家工程研究中心有限公司、上海理工大学。 本文件主要起草人：于吉超、庄萍、杨建川、施刚、徐东、孟德建、陈锋、周敏、陈珍颖、陆群、 韩靖超、董金聪、朱江、陈辛波、耿传亮、张海滨、徐强、张硕、石同军、贾旭、BlažŠtefe、丁皓、 李勇、巩魁鑫、刘洋、翁硕、王玉。 全国团体标准信息平台 T/CSAE190.1—2021 1汽车用轮毂电动轮总成 术语 1范围 本文件规定了汽车用轮毂电动轮总成 的术语和定义 。 本文件适用于电动汽车用轮毂电动轮及其子系统 ，对于有轨电车和其他特种车辆用的轮毂电动轮及 其子系统可参考使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于本 文件。 GB/T2900.25 电工术语 旋转电机 GB/T2900.33 电工术语 电力电子技术 GB/T18488.1 电动汽车用驱动电机系统 第1部分：技术条件 GB/T19596电动汽车术语 3术语和定义 GB/T2900.25 、GB/T2900.33、GB/T18488.1和GB/T19596界定的以及下列术语和定义适用于本 文件。 3.1 轮毂电动轮总成 hubelectric wheelassembly 将轮辋、制动器、速度传感器等部件与轮毂电机系统集成为一体的驱动轮， 可实现电动汽车的车轮 独立驱动。 3.2 轮毂电机系统 in-wheelmotorsystem 由轮毂电机驱动的电驱动系统，至少 包含轮毂电机、轮毂电机控制器，及其工作必须的辅助装置 。 轮毂电机系统按照是否集成电机控制器可以分为集成式轮毂电机系统和分离式轮毂电机系统。 3.3 集成式轮毂电机系统 integrated in-wheelmotorsystem 将电机和电机控制器集成在一起，整个系统安装在轮辋内。 3.4 分离式轮毂电机系统 separated in-wheelmotorsystem 将电机与电机控制器独立安装，电机安装在轮辋内，电机控制器安装在底盘等其他位置。 3.5 轮毂电机 in-wheelmotor 轮毂电机包含直驱轮毂电机和非直驱轮毂电机。 两种轮毂电机均由电机定子 、转子及其传动所需的全国团体标准信息平台 T/CSAE190.1—2021 2辅助机构组成 ，如减速装置 、轮毂轴承等 。两种轮毂电机均安装在轮辋内 ，用于驱动电动车轮 ，并将电 能转换成机械能，为车辆行驶提供驱动力的电机装置，该装置也具备机械能转化成电能的功能。 3.6 轮毂电机控制器 inwheelmotorcontroller 控制动力电源与轮毂电机之间能量传输的装置， 由控制信号接口电路 、轮毂电机控制电路 、驱动电 路组成，可与轮毂电机做成集成式或分离式。 3.7 轮毂电动轮制动器 hubelectric wheelbrake 安装或集成在轮毂电动轮内，能够独立或联合轮毂电机系统进行 制动的装置 。 3.8 轮毂电机净重 inwheelmotornetweight 轮毂电机定子、转子及 其传动所需的辅助机构 的总质量（ kg）。 3.9 轮毂电动轮总成质量 totalweightof hubelectric wheelassembly 将轮辋、制动器、速度传感器等部件与轮毂电机系统集成为一体的驱动轮的质量（ kg）。 3.10 轮毂电机额定功率密度 inwheelmotorratedpowerdensity 轮毂电机额定功率（ kW）除以轮毂电机净重（ kg）。 3.11 轮毂电机峰值功率密度 inwheelmotorpeakpowerdensity 轮毂电机峰值功率（ kW）除以轮毂电机净重（ kg）。 3.12 轮毂电动轮总成额定功率密度 ratedpowerdensityofhubelectric wheelassembly 轮毂电机额定功率（ kW）除以轮毂电动轮总成质量（ kg）。 3,13 轮毂电动轮总成峰值功率密度 peakpowerdensityofhubelectric wheelassembly 轮毂电机峰值功率（ kW）除以轮毂电动轮总成质量（ kg）。 3.14 轮毂电机峰值转矩密度 inwheelmotorpeaktorquedensity 轮毂电机峰值转矩（ N·m）除以轮毂电机净重（ kg）。 3.15 轮毂电机控制器峰值功率密度 controller peakpowerdensity 轮毂电机控制器峰值功率（ kW）除以轮毂电机控制器重量（ kg）。 3.16 轮毂电机效率 inwheelmotorefficiency 轮毂电机输出功率与输入功率的百分比。 3.17 轮毂电机控制器效率 controller efficiency 轮毂电机控制器输出功率与输入功率的百分比。 3.18 轮毂电机系统效率 inwheel motorsystemefficiency 轮毂电机系统的输出功率与输入功率的百分比。全国团体标准信息平台 T/CSAE190.1—2021 33.19 轮毂电动轮可维护性 maintainability ofhubelectric wheelassembly 轮毂电动轮在规定的条件下和规定的时间内 ，按规定的程序和方法进行维护时 ，保持和恢复原状态 的能力。 3.20 轮毂电动轮电制动 electric braking ofhubelectric wheelassembly 使轮毂电 机产生电能并使之消耗或反馈给电源，从而使车辆限速、降速的过程。 3.21 轮毂电动轮机械制动 mechanical braking ofhubelectric wheelassembly 利用轮毂电动轮制动器 所产生的制动 力，使车辆限速、降速直至停车的 过程。 3.22 循环效率 cycleefficiency 在规定循环内电机的平均效率，等于输出机械功除以输入功。 3.23 阶跃扭矩响应 steptorqueresponse 轮毂电机系统在收到阶跃转矩命令后，达到转矩期望值的响应时间和与期望值的偏差。 3.24 转矩脉动 torqueripple 在电机旋转过程中，瞬时扭矩在指令扭矩上下波动的现象。 3.25 主动放电 activedischarge 当轮毂电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路后，控制器支撑电容快速放电的过程。 3.26 被动放电 passivedischarge 当轮毂电机控制器被切断电源，不切入专门的放电回路后，控制器支撑电容自然放电的过程。 3.27 直流母线电压 DCbusvoltage 轮毂电机系统的直流输入电压。 3.28 额定电压 ratedvoltage 直流母线的标称电压。 ［来源： GB/T18488.1-2015，3.5] 3.29 最高工作电压maximum voltage 直流母线电压的最高值。 ［来源： GB/T18488.1-2015，3.6] 3.30 输入输出特性 input&outputcharacteristic 表征轮毂电机、轮毂电机控制器或 轮毂电机系统的转速 、转矩、功率、效率、电压、电流等参数间 的关系。全国团体标准信息平台 T/CSAE190.1—2021 43.31 持续转矩 continuous torque 规定的最大、长期工作的转矩。 ［来源： GB/T18488.1-2015，3.8] 3.32 持续功率 continuous power 规定的最大、长期工作的功率。 ［来源： GB/T18488.1-2015，3.9